Коробка передач роботизированная это что: Роботизированная коробка передач: устройство, принцип работы, достоинства, недостатки

В чем отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Коробка передач — важный узел трансмиссии любого автомобиля. Без неё невозможно представить автомобиль. Он смог бы передвигаться, но это была бы неэффективная, затратная и монотонная езда. Использование коробки позволяет гибко менять режим движения, скорость. Это отличный метод повышения КПД и экономии топлива. На смену механической коробке передач пришли роботизированная коробка и коробка-автомат. Среди водителей существует полемика, споры — какая коробка лучше, а также в чем отличие роботизированной коробки передач от автоматической. От принципа её действия и конструкции часто зависит приобретение автомобиля. Для опытных водителей важно — какая коробка в машине и как придётся впоследствии ею управлять.

Автоматическая коробка

Её история развития началась ещё сто лет назад. Автоматическая коробка передач имеет два основных узла — редуктор и гидравлический трансформатор. Последний обеспечивает очень плавное, без заметных рывков переключение скоростей. Гидротрансформатор непосредственного участия переключения передач не производит. Он лишь даёт значение крутящего момента на входной вал коробки передач и производит смягчение толчков при переключении скоростей. Можно сказать, что он заменяет сцепление, которым оснащены машины с механической коробкой передач. Редуктор автоматической коробки имеет в конструкции от четырёх до восьми наборов шестерёнок. Попадая в зацепление, они образуют ступени передач.

Автоматическая коробка передач

Эта коробка производит переключение передач в автоматическом режиме, что регулируется не действием водителя, а числом оборотов коленчатого вала и давлением масла, которое самостоятельно переключает ступеньки, обеспечивая оптимальный режим движения автомобиля. Электроника, в данном случае, используется минимально. 

Роботизированная коробка

Коробка-робот представляет механическую коробку передач, на которую установили блок управления.

В него входят гидравлический привод и электронный узел (сервопривод). Этот блок, без участия водителя, управляет переключением скоростей и сцеплением. Принцип действия аналогичен механике. Только вместо человека процессом управляет электроника и гидравлика. Смыканием и размыканием сцепления и подбором передач в роботизированной коробке заведуют сервоприводы. Другое название — актуаторы. Обычно это шаговый электродвигатель с редуктором и исполняющим механизмом.

AMG Speedshift — роботизированная коробка передач, используемая в SL 63 AMG

Бывают и гидравлические актуаторы. Управлением актуаторов занимается электронный блок. По определённой команде он заставляет сервопривод выжимать сцепление и включать требуемую передачу. Команда на смену передачи приходит от автомобильного компьютера, учитывающего скорость, количество оборотов коленвала, данные ABS, ESP и других систем машины. При ручном режиме движения команды отдаёт шофёр при помощи селектора коробки передач и лепестков под рулём.

Читайте также: Что такое коробка CVT и чем она отличается от роботизированной КПП.

Особенности эксплуатации автоматической и роботизированной коробок

Эксплуатационные характеристики помогут разобраться — какая коробка лучше и удобнее. Автоматическая коробка передач существенно снизила нагрузку на шофёра при управлении. Особенно в городских, сложных условиях. У каждого водителя есть своя манера и стиль вождения. Коробка автомат имеют способность «подстроиться» по тип вождения. Автомату характерно мягкое, еле заметное переключение передач. Но существенным минусом этой коробки является большой расход горючего, который особенно проявляется в городской черте. Дорого обойдётся и ремонт этого узла.

Роботизированная коробка близка к механической. Ремонт и техническое обслуживание будет существенно ниже. Расход топлива тоже можем приравнять к механике, особенно в условиях городской езды. Существенно меньше расход машинного масла, а это тоже экономия.

КПД передачи крутящего момента от мотора к ведущим колёсам тоже выше, чем у автомата. Огромным плюсом робота можно считать возможность совершать ручное переключение скоростей, а этого нет у автоматической коробки. Ведь это может пригодиться в сложной ситуации. Плохими моментами можно считать замедленное переключение передач и рывки в работе самой коробки. Особенно, если шофёр в этот момент сильно давит на педаль акселератора. В городской черте при стоянке требуется ставить рычаг селектора на нейтральное положение. 

Видео о роботизированной и автоматической коробке передач

Выводы

Всё сказанное выше позволит подвести итоги и чётко обозначить отличия роботизированной коробки передач от автоматической.

Главные различия следующие:

• Робот имеет возможность ручного переключения передач, а автомат этой возможности лишён.
• Робот конструктивно похож на механику, у коробки-автомата своя конструкция.
• Роботизированная коробка потребляет масла и горючего меньше, чем коробка-автомат.
• Автомат выигрывает у роботизированной коробки плавностью и оперативностью в работе.
• Ремонтные работы и техническое обслуживание робота проще и дешевле, чем у автомата.
• Автомат считается более надёжным в эксплуатации.

Мнения водителей различны. Несмотря на явные преимущества робота, многие автолюбители предпочитают автомат. Они считают, что он более предсказуем в работе и не даёт «неприятных сюрпризов». Современные конструкции автоматов всё более экономичны, приближаются по уровню сервиса к роботам, умея подстраиваться под манеру водителя.

Похожие публикации

Роботизированная коробка передач, все плюсы и минусы правильного выбора

Прогресс не стоит на месте, а желание человека сделать свой быт более удобным, подталкивает его на все новые изобретения. Стараясь облегчить жизнь водителя по многочисленным пробкам, производители автомобилей постоянно совершенствуют свои детища, применяя всевозможные новшества. Вот и к механической коробке передач на автомобиле придумали автоматическое сцепление. Сложив совместно понятия автомат и механика, конструкторы получили устройство под названием роботизированная коробка передач, совместившее в себе плюсы и минусы обоих агрегатов.

Роботизированная коробка передач

Устройство роботизированной коробки

Многие автовладельцы полагают, что роботизированная коробка представляет собой обычный автомат с какими-то особенностями. Но это не так. За основу конструкции разработчики взяли механическую коробку, более надежную, чем автоматическая, добавив к ней специальные устройства, отвечающие за выжим сцепления с переключением передач.

В обычной механике переключением передачи с выжимом сцепления заведует непосредственно водитель. Он самостоятельно, ориентируясь на дорожную ситуацию используя педаль сцепления с рычагом КПП, выбирает необходимую передачу согласно времени ее включения. Изобретатели решили исключить водителя из этой цепи, доверив все действия автоматике и компьютеру. Установив узлы-актуаторы, они сделали возможным автоматическое переключение роботизированной коробки, основой которой осталась механика.

Роботизированная механическая коробка передач, совместила положительные моменты постой механики и автомата — топливную экономичность, простоту ремонта и прочее с возможностью езды в автоматическом режиме без использования педали сцепления. При этом она сохранила возможность ручного управления при помощи рычага или подрулевых переключателей по принципу Типтроника.

Принцип работы

Коробка робот работает при помощи узлов-актуаторов. Получая информацию о скорости движения, оборотах двигателя, датчиков ABS и ESP с бортового компьютера и действуя через свою механическую часть, они выжимают сцепление, перемещают синхронизаторы в коробке, выбирая необходимую передачу. Сервопривод, ответственный за сцепление, приняв необходимую команду, рассоединяет первичный вал с двигателем. В это время второй сервопривод, выбрав нужную передачу, включает ее. После включения первый актуатор восстанавливает сцепление, и автомобиль продолжает движение.

Устройство роботизированной коробки передач

Сервоприводы, которые имеет робот, могут быть двух видов — электрические и гидравлические. Электрический представляет собой шаговый электродвигатель, перемещающий через редуктор свою исполнительную часть. Гидравлический привод воздействует через гидроцилиндр, получающий команды от электронного блока управления. Поэтому его еще называют электрогидравлическим.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

1. Коробка робот, выполненная на базе механики, обладает высокой надежностью по сравнению с автоматом и вариатором;
2. Рабочий объем роботизированной коробки значительно меньше автоматической, и, значит, меньше количество используемого масла;
3. Сцепление робота имеет увеличенный на 30 процентов ресурс;
4. Почти все модификации имеют функцию переключения передач вручную по принципу Типтроника на автомате;
5. Робот дешевле при производстве и ремонте по сравнению с вариаторной и автоматической коробками;
6. Роботизированная коробка передач весит намного меньше, чем автоматическая, что дает ей преимущество для установки на малолитражные автомобили;
7. Позволяет снизить расход топлива при равных условиях по сравнению с использованием всех остальных видов коробок передач.

Помимо достоинств робот имеет следующие недостатки:

1. Коробка передач робот с электрическим сервоприводом обладает значительной задержкой переключения, достигающей 2-х секунд, которая вызывает дискомфорт при разгоне и динамичной езде;
2. При использовании гидравлического привода применяется тормозная жидкость, которая постоянно находится под давлением, ускоряя процесс переключения до 0,05 секунды. Но гидравлический привод существенно дороже в устройстве, он повышает энергонагруженность мотора, являясь уделом дорогих автомобилей или спорткаров;
3. На обычном роботе отсутствует возможность адаптации под стиль езды водителя. Если автомат может подстроиться, то робот поддерживает только один стиль, который установлен как прошивка в блоке управления.

Преселективная коробка передач. Движение в верном направлении

Из-за своих недостатков коробка переключения передач робот была встречена первыми покупателями довольно негативно. Основная претензия была в том, что робот работает с рывками во время движения. Но конструкторы, видя перспективу конструкции в ее простоте и дешевизне, не отказались от производства, продолжив поиски решения.

Для исправления ситуации, с целью избежать задержек переключения, производители предложили использовать коробку с двумя независимыми сцеплениями. Такое решение позволило полностью избавиться от рывков и задержек, увеличив динамику автомобиля, добавив комфорт водителю с пассажирами.

Audi с роботизированной коробкой передач

Первыми, кто начал серийно выпускать такие устройства, были Ауди и Фольксваген, начавшие устанавливать коробки DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года.

Двойное сцепление дало возможность включать последующую передачу при уже включенной передаче, переходя на нее без перерыва в работе коробки, сохранив тягу в полном объеме. Поэтому другое название коробки с двойным сцеплением — преселективная, что означает предварительно выбранная.

Если обычная коробка в устройстве имеет по одному первичному и вторичному валу, то такая получила в свою конструкцию их по два, предназначенных для четных и нечетных передач. При этом первичные валы вставлены один в другой по принципу матрешки, соединяясь с двигателем каждый отдельным многодисковым сцеплением.

При включении первой передачи на одном из вторичных валов в начале движения замыкается первое сцепление, автомобиль трогается. Умная электроника, понимая, что дальше должна быть вторая замыкает следующую шестерню на другом вторичном валу, но второе сцепление остается при этом разомкнутым, не внося конфликта в работу коробки. Как только необходимая скорость будет достигнута, произойдет одновременное выключение первого сцепления с включением второго. И так далее. При торможении процесс аналогичный, только в обратную сторону. Получается, что у такой коробки одновременно включены две передачи, что еще раз подтверждает ее название преселективная.

Скорость переключения преселективной коробки робота очень высока, превышающая по своим показателям скорости работы некоторых спортивных автомобилей. Например, робот серийного Гольфа имеет скорость переключения 8 миллисекунд, что меньше времени моргания глаза, а у Феррари Энзо роботизированная коробка переключается за 150 миллисекунд. Почувствуйте разницу, как говорят.

Достоинства и недостатки

Совместив лучшее от всех разработок, коробки передач с двойным сцеплением стали экономичнее и быстрее обычных механических. При этом они более комфортны для пассажиров, чем другие. Обладая малыми габаритами, роботы предпочтительнее в использовании для малолитражных автомобилей по сравнению с автоматическими коробками.

Но несмотря на обилие плюсов, есть значительные минусы. Недостатками преселективной коробки является ее сложность ремонта при высокой стоимости производства. До недавнего времени также была проблема при передаче большого крутящего момента, но сейчас она уже решена.

Подводя итоги

И сегодня многие именитые производители, такие как Ауди, Фольксваген, Опель, Фиат, и даже Порше признали перспективность этого направления, все больше склоняясь к использованию роботов в массовом производстве. Учитывая все положительные моменты при удешевлении производства, роботизированные коробки скоро полноценно войдут в жизнь автомобилистов, значительно потеснив механику с автоматом.

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Роботизированные КПП, или просто «роботы», были созданы как новое слово в развитии трансмиссий. Они объединяли в себе все лучшее, что было сделано за всю историю механических и автоматических коробок.

Поначалу автомобильные концерны рекламировали роботизированнные КПП как нечто абсолютно новое, но владельцы, первыми опробовавшие «роботов», заметили не только плюсы инновации, но и в полной мере ощютили на себе их минусы.

Возможно роботизированные КПП пока еще не стали идеальным решением для развития трансмиссии будущего, но все же сделали огромный шаг в эту сторону.

Что такое «робот»?

Роботизированной КПП считается механическая коробка переключения передач с автоматическим электронным блоком управления. От «механики» она наследует надежность и экономичность, а за счет автоматизации управления получает повышенный комфорт и плавность движения.

Электронный блок управления считывает сигналы входных датчиков о состоянии автомобиля, скорости вращения вала, положении вилок и селектора и с помощью электрических или гидравлических сервоприводов (в зависимости от модели) посылает команду исполнительным механизмам о переключении передач.

В роботизированных КПП осуществлена функция как автоматического, так и ручного управления. В автоматическом режиме переключением передач заведует электронный блок управления. В ручном режиме, который проще всего обозначить словом «типтроник», водитель самостоятельно выбирает ограничение на переключение передач автоматом и вручную регулирует селектор.

Коробки-роботы имеют уже двадцатилетнюю историю и на протяжении всего этого времени они неизменно эволюционировали в сторону постоянного усложнения конструкции. Современные коробки-роботы можно обнаружить в самых разных автомобилях – от бюджетной Scoda Octavia до суперспортивного «монстра» Lamborghini Aventador. Все это, конечно, очень разные по своей конструкции и цене трансмиссии, но принцип работы у них остается единым.

И если в случае с премиальным спорткаром вы приобретаете и право на абсолютную надежность, то в бюджетных автомобилях среднего класса «роботы» несли в себе весомый ряд как плюсов, так и минусов.

Плюсы коробок-роботов

Роботизированные КПП были созданы с идеей повышенного комфорта и экономичности и включали в себя ряд преимуществ «механики» и классических «автоматов»:

• По надежности «роботы» превосходят как вариаторы, так и гидротрансформаторные АКПП, ведь в их конструкции находится проверенная годами механическая КПП — система, которая знакома каждому водителю и механику.
• Роботизированные КПП позволяют серьезно экономить на топливе, в сравнении не только с «автоматами», но и подчас с «механикой». В некоторых случаях автомобили с «роботом» показывают экономию в 30% по сравнению с таким же автомобилем с установленной гидротрансформаторной АКПП.
• «Робот» требует меньшего кочества масла в сравнении с вариатором. От 3 до 5 литров против 7 литров у вариаторов. Это тоже значительный повод для экономии.
• Число передач может варьироваться от классической шестиступенчатой «механики» до 7-8 скоростей для агрегатов от Audi и BMW. Не так давно концерн Volkswagen анонсировал появление своей роботизированной КПП DSG с десятью передачами.
• Так как в основе «робота» лежит механическая КПП, то и ремонт механической части может осуществляться в условиях почти любого автосервиса. Для автомастера не станет сложностью замена и ремонт деталей коробки «робота».
• Ресурс сцепления за счет автоматизации переключения передач повышен на 30-50% в сравнении с «механикой». Электронный блок управления со встроенными алгоритмами переключения передач имеют свою «защиту от дурака» и тем самым не позволяет изнашиваться сцеплению из-за неопытности водителя.
• Возможность управления в ручном режиме в условиях города и постоянных пробок является существенным преимуществом, не позволяя изнашивать коробку сверх меры.
• Переключение передач со скоростью в 0,2 секунды для преселективных роботизированных коробок это норма. Такую скорость не продемонстрирует ни «автомат», н средний водитель на «механике».

Минусы коробок-роботов

Это было все, что касается плюсов. Теперь поговорим о минусах, которых тоже не мало и во многом именно они определяют конечный выбор автовладельца.

• Электронный блок управления – узел очень капризный, боящийся любых излишних нагрузок и, уж тем более, незапланированных модификаций. Чип-тюнинг и перепрошивка ЭБУ в неопытных руках может означать конец для всего сцепления. Как правило, водители не рискуют такими действиями, пока автомобиль находится на официальном гарантийном обслуживании. В целом же блоки управления роботизированных КПП поддаются любым модификациям, но только в опытных руках и за хорошие деньги.
• Блок управления по-прежнему является больным местом КПП. При неудачной, даже официальной прошивке, возможны сбои в программе ЭБУ, которые приводят к торможению всего сцепления и провалу передач.
• Ручной режим становится как и плюсом, так и минусом. В условиях загруженного трафика и пересеченной местности он становится вынужденной необходимостью, даже для неопытных водителей.
• Роботизированные КПП требуют определенных правил эксплуатации, в том числе и в управлении педалями газа и тормоза. Как правило, «роботы» не любят вдавливания газа до упора и, наоборот, легкого нажима на тормоз.
• При управлении автомобилем с «роботом» следует все время наблюдать за температурой сцепления – перегрев резко снижает износостойкость коробки и ведет к преждевременному ремонту. Поэтому буксование или «лаунч» могут стать для роботизированной КПП последним смертельным номером.

Выбираем «робот» или нет?

Перед покупкой автомобиля с роботизированной КПП прежде всего стоит задуматься, нужен вам такой вариант трансмиссии или нет.

Если это бюджетный автомобиль, то следует учитывать, что в условиях тяжелого трафика или плохих дорог в зависимости от региона страны классическая «механика» – вариант более предпочтительный и по износостойкости, и по экономичности средств на ремонт. Если вы все-таки жаждете комфорта и экологичности от вашего автомобиля, следует смотреть в сторону машин с преселективной роботизрованной КПП. Сейчас их достаточно много на авторынке, хотя основным поставщиком является концерн Volkswagen с распространенной коробкой DSG. Она устанавливается и на VW, и на Skoda, и на Audi. Хотя сейчас свои преселективы продемонстрировали Ford, BMW, Volvo, Fiat и многие другие производители.

Роботизированные КПП быстро забирают себе нишу, в которой долгое время себя комфортно чувствовали гидротрансформаторные КПП, и в скором времени мы наверняка увидим их повсеместное распространение, в том числе и на отечественных машинах.

РКПП — роботизированная коробка передач, «робот»

РКПП — роботизированная коробка передач (коробка «робот), которая позволяет выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя, то есть автоматически. При этом ошибочно полагать, что роботизированная трансмиссия является одной из разновидностей АКПП (гидромеханический автомат).

Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, для начала необходимо вспомнить устройство и принцип работы обычной механической коробки (МКПП). Так вот, фактически роботизированная коробка является той же «механикой», однако автоматическое переключение передач в данном типе КПП становится возможным благодаря наличию боков управления и электронно-механических исполнительных устройств.

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

• Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
• Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
• Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором. Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как работает роботизированная коробка передач

Что касается принципов работы РКПП, для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо задействовать сцепление (как и в МКПП). Включение сцепления реализует актуатор, который получает сигнал от ЭБУ коробкой и начинает медленно вращать редуктор.

В коробке с двумя сцеплениями сначала включается первое сцепление внутреннего первичного вала. Далее актуатор выбора и включения передачи подводит синхронизатор к шестерне первой передачи. В результате шестерня блокируется на валу и начинает вращаться вторичный вал.

После того, как автомобиль начал движение, водитель продолжает нажимать на педаль газа для разгона. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, в результате чего возникает характерный «провал».

Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключений в конструкцию коробки добавили второе сцепление и еще один вал. В результате появилась так называемая преселективная роботизированная КПП.

Если просто, пока включена первая передача, вторая уже также готова к включению, так как одновременно задействовано второе сцепление. Получается, после сигнала от микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.

Подобным образом происходит переключение на последующие высшие передачи, а также понижение передач при езде. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключены перегазовки, практически отсутствует разрыв тяги и т.д. Результат — динамичная езда и максимальная топливная экономичность.

Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что ЭБУ коробкой постоянно анализирует сигналы с внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость движения ТС, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.

Также РКПП имеют возможность ручного переключения передач, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме (например, Типтроник). Еще на некоторых «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.

Простыми словами, водитель при помощи селектора выбирает режим, при котором ЭБУ коробкой не будет инициировать включение, например, 3 передачи и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, гололед, грязь и т.д.).

Преимущества и недостатки коробки — робот

Сегодня коробка-робот является достаточно распространенным решением. Например, концерн VAG активно устанавливает подобные коробки, которые знакомы потребителям, как DSG, на разные модели Audi, Volkswagen, Porsche, Skoda и т.д. Также роботизированную трансмиссию массово ставят на модели Ford, Mitsubishi, Honda и машины целого ряда других мировых производителей.

На первый взгляд может показаться, что РКПП имеет только плюсы: надежность и ремонтопригодность «механики», быстрота переключений, топливная экономичность, возможность выдерживать большой крутящий момент и т.д.

При этом по заверениям самих производителей РКПП должны в скором времени полностью вытеснить «классические» АКПП с гидротрансформатором и вариаторные коробки. Однако на практике этого не произошло.

Дело в том, что в плане комфорта работа «однодисковых» роботизированных коробок (с одним сцеплением) далека от АКПП и, тем более, от бесступенчатого вариатора. Автомобиль с такой коробкой дергается при езде, переключения «затянуты», имеются провалы и т.п.

Также ресурс сцепления на «роботе» и актуаторов достаточно низкий (в среднем, около 80-100 тыс. км.). При этом стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность данных элементов сомнительная. По этой причине многие сервисы практикуют узловую замену, то есть актуатор просто меняется на новый.

Что касается более сложных и дорогих преселективных коробок с двумя сцеплениями, переключения в этом случае более плавные и больше напоминают работу обычной АКПП. Однако ресурс такого «робота» (например, DSG 6 или DSG 7) все равно снижен, нередко возникают проблемы по части механики и электроники, а ремонт в ряде случаев потребует значительных расходов.

В качестве итога отметим, что многие автопроизводители, особенно из Японии, начали постепенно отказываться от установки коробки-робот на свои модели, заменяя ее классической АКПП с гидротрансформатором (ГДТ).

Например, Hondа Civic 8 хэтчбек, который изначально выпускался с РКПП, но в дальнейшем после рестайлинга получил полноценный «автомат». То же самое можно сказать о популярной Toyota Corolla 2007 года, которая позднее получила вместо «робота» автоматическую гидромеханическую коробку.

Кпп робот: плюсы и минусы

Чем отличается робот от автомата и вариатора?

Какая коробка надёжней – автомат или робот?

Для того, чтобы разобраться с этими и другими вопросами, прежде всего, нужно знать, как работает коробка передач робот – хотя бы в общих чертах, не вдаваясь в детали.

Коробка автомат и робот — в чём разница

Принцип работы коробки робот

Схема работы коробки передач робот (РКПП)

Прежде, чем сравнивать различия в принципе работы коробки робот от автомата, правильнее будет описать работу традиционной «механики» – так легче понять принципиальную разницу работы механизмов. В случае с «механикой» все действия, связанные с изменением передаточного числа трансмиссии, осуществляются водителем.

То есть Вы сначала выключаете муфту сцепления – тем самым разъединяете двигатель и трансмиссию. Далее нужно включить требуемую передачу и включить сцепление, для того, чтобы крутящий момент (значение которого зависит от выбраннои передачи, или ступени) от двигателя передался через КПП к колёсным приводам.

Роботизированная коробка передач работает сходным образом, но включение передач и включение-выключение сцепления осуществляется при помощи сервоприводов, приводимых в действие актуаторами. Актуаторы могут быть как электрическими, так и гидравлическими, электропневматическими и пр.

Электрический актуатор – это одноходовой электрический двигатель и его работа полностью идентична работе электрического дверного замка (конечно же, автомобильного). Гидравлический и пневматический актуаторы работают сходным образом, но приводятся в действие маслом или воздухом.

Управление сервоприводами осуществляет электронный блок управления, считывая и обрабатывая информацию, поступающую от различных датчиков – АБС, выключателя стоп-сигнала, датчика положения дроссельной заслонки и т.п.  

Коробка передач робот (РКПП) в разрезе

Как видите, робот – это, в принципе, та же «механика», но управляемая уже не вручную. Муфта сцепления и валы КПП устроены так же, как и на обычной коробке.

Исключение составляют так называемые преселекторные КПП – они имеют две муфты сцепления и два первичных вала, которые вставлены один внутри другого.

Такое усложнение конструкции вызвано медленной работой исполнительных механизмов, в результате которой во время разгона автомобиля был заметный провал, так как актуаторы не могут работать с достаточной скоростью, и в момент смены ступеней (передач) муфта сцепления остаётся разъединённой – дольше, чем при ручном включении-выключении. Двойное сцепление и двойной первичный вал в преселекторных роботизированных КПП работают согласованно. Например, во время разгона блок управления, как бы прогнозируя дальнейший разгон, включает повышенную передачу на одном из валов, но муфта сцепления ещё разъединена – крутящий момент передаётся другой парой муфта-вал. В нужный момент включается вторая муфта, и усилие передаётся через другой вал – со включенной заранее повышенной передачей.

То есть, преселекторная КПП – это практически две коробки, вставленные одна в другую, что, конечно же, сказывается на стоимости подобных агрегатов – устанавливаются они только на дорогих суперкарах. Время переключения передач в такой КПП, по сравнению с обычным роботом, сокращено примерно в 20 раз.

Статья в тему:  Приборная панель, обозначения датчиков и знаков

Чем же отличается робот от автомата

Автоматическая коробка передач (АКПП) в разрезе

В «классической» гидротрансформаторной АКПП иной даже способ передачи крутящего момента.

Он осуществляется не за счёт силы трения, возникающей между ведущим и ведомым дисками сцепления, а за счёт передачи кинетической энергии насосного колеса гидротрансформатора, жёстко закрепленного на маховике, турбинному колесу, соединённому с валом АКПП. Проще говоря, лопасти насосного колеса толкают (закручивают) масло (ATF), которое, в свою очередь, приводит во вращение турбинное колесо.

Это, конечно же, упрощенная схема работы АКПП – в конструкции гидротрансформатора есть ещё такая деталь, как реактор – именно он превращает гидромуфту в гидротрансформатор, то есть в узел, который не просто передаёт крутящий момент, но, при необходимости, и меняет его значение.

Например, при разгоне реактор обеспечивает увеличение крутящего момента, «подталкивая» турбинное колесо. Иную конструкцию имеют и валы АКПП – их шестерни уже имеют иной – планетарный – тип зацепления, а муфта сцепления, как таковая, вообще отсутствует – её заменяют пакеты фрикционов.

По сравнению с роботом, АКПП имеет большее быстродействие и плавность хода при разгоне, так как исполнительные механизмы приводятся в действие тем же маслом, которым смазываются детали агрегата, и срабатывают практически мгновенно – при условии, что АКПП прогрета.

Коробка-робот — отзывы

 

В силу своей конструкции коробка-робот имеет свои плюсы и минусы.

Многие автовладельцы отмечают, что коробка робот плоха тем, что не имеет той плавности хода, которая характерна для гидротрансформаторной коробки.

Преселективные же роботы, хоть и лишены этого недостатка, имеют довольно, если можно так сказать, «неуклюжую» конструкцию – уж слишком дорогой ценой в них достигается быстродействие.

Статья в тему:  Почему аккумулятор закипает прямо на машине

Но робот обладает и несомненными достоинствами – в силу того, что это лишь видоизменённая «механика», ремонт коробки-робота достаточно легко осуществить в условиях обычного автосервиса. В гидротрансформаторной АКПП, несмотря на то, что она кажется более простой, решающее значение имеет точность изготовления деталей.

В результате этого многие её неисправности очень сложно диагностировать – малейшая потеря давления масла может послужить причиной сбоев в работе трансмиссии. Иногда даже замена масла и масляного фильтра может иметь неблагоприятные последствия – авто начинает дёргаться, иногда даже при равномерном движении.

Но в целом всё же, если проанализировать отзывы владельцев, то на вопрос – «что лучше – автомат или робот?» можно сказать, что автомат всё-таки лучше.

Может быть, развитие технологий и изменит эту ситуацию – ведь ещё не так давно осуществить выпуск роботизированных коробок передач было невозможно именно из-за того, что технологии недавнего прошлого не позволяли наладить выпуск сервоприводов, обладающих приемлемыми компактностью и быстродействием.

Вариатор, строго говоря, не является коробкой выбора передач – изменение величины крутящего момента осуществляется бесступенчато, поэтому вариаторная трансмиссия требует отдельного изучения.

Как управлять коробкой робот

Управление автомобилем с коробкой робот принципиально не отличается от управления машиной с АКПП. Для наглядности можете сравнить рычаги (селекторы) той и другой коробки, изучив фото:  

Рычаги управления (селекторы) коробками передач

Как видно из фотографии, выбор передач на роботе можно осуществлять вручную – достаточно лишь на краткое время переместить селектор в положение, соответствующее повышенной («+») или пониженной (« – «) передаче. Блок управления контролирует работу КПП и в режиме ручного управления, поэтому излишний «перескок» при выборе передачи исключается.

Некоторых автолюбителей интересует, можно ли возить прицеп на авто с коробкой робот, а также – можно ли буксировать машину с коробкой-роботом. Отличий в правилах буксировки для таких авто нет – достаточно лишь избегать резких нажатий на педаль «газа» и динамичных разгонов – во избежание рывков трансмиссии.

В остальном же, если Вы купите машину с РКПП, особенных вопросов, как пользоваться коробкой робот, у Вас не возникнет – современные авто сделаны для пользователей, а не для профессионалов, поэтому управление ими, как правило, интуитивно понятно. Скорее всего, вопросы о том, как правильно пользоваться коробкой робот, связаны с привыканием к новой машине – ведь даже два автомобиля, сошедшие с конвейера один за другим, немного отличаются друг от друга.  

Поделитесь с друзьями в соц.сетях:

Источник: https://auto-self.ru/korobka-peredach-robot-rkpp-plyusy-i-minusy/

Коробка-робот для автомобиля. Плюсы и минусы роботизированной кпп

Развитие автомобильной промышленности не стоит на месте. Люди стараются улучшить свой быт, сделать его более комфортным и удобным. Производители автомобилей пытаются максимально облегчить вождение своим клиентам. За счет этого постоянно совершенствуются различные технологии.

Таким образом, к механической коробке передач было присоединено автоматическое сцепление. Сложив эти два элемента вместе, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединив все преимущества и недостатки агрегатов. В народе известно также название «коробка-робот».

Устройство коробки передач

Выясняя особенности такой конструкции, необходимо обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка-робот требует специфического с собой обращения, но для того чтобы понять почему, понадобится разобраться в ее устройстве.

По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простой автомат с особенным управлением. Однако это не так. Рассмотрим более детально данный вопрос.

Конструкция базируется на механической коробке, которая, по отзывам как профессионалов, так и обычных водителей, считается более надежной, чем автоматическая. Это можно понять, читая в интернете отзывы. Коробка-робот имеет специальные устройства. Они необходимы для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

Стоит заметить, что, пользуясь обычной механической коробкой передач, водитель самостоятельно выбирает время переключения. Для этого он акцентирует внимание на том, что происходит на дороге и использует педаль сцепления совместно с рычагом самой трансмиссии.

При разработке нового устройства, которое получило спорные от водителей отзывы, коробка-робот показала себя с совершенно другой стороны. Было принято решение исключить из вышеописанного процесса непосредственные действия водителя. Все важные переключения осуществляет компьютер.

Для удачного функционирования робота были установлены специальные узлы-актуаторы. За счет них и стало возможным переключение передач, которым руководит сам компьютер.

Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных преимуществ. Речь идет об огромной экономии топлива, легкости в ремонте. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления. Еще одним преимуществом, выделяемым водителями, является то, что имеется возможность ручным способом сменить передачу.

Как работает?

Коробка, о которой идет речь, работает за счет узлов-актуаторов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость езды, обороты силового агрегата, работа некоторые датчиков.

Отталкиваясь от полученных данных, компьютер принимает решение о том, какую же передачу необходимо активировать. Насколько водители знают, за сцепление является ответственным сервопривод. Именно он принимает команду о смене режима и отсоединяет двигатель от первичного вала.

Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая нужна, и моментально ее включает. Через секунду двигатель снова подсоединяется к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает.

Все, что он может подметить – небольшой импульс, но не более того. Именно так работает данная коробка передач – «робот». Отзывы рассмотрим ниже.

Преимущества трансмиссии

Во время пользования водители выявляют имеющиеся недостатки и преимущества. Конечно же, необходимо поговорить и о них. Какие же заявления можно встретить, исследуя отзывы? Коробка-робот имеет свои особенности. И для начала рассмотрим преимущества.

• Потребители отмечают, что, в отличие от автомата и вариатора, роботизированная коробка передач надежная и более удобная.
• Практически все модели описываемой трансмиссии способны работать и в ручном режиме, в котором водитель может сам переключить передачи.
• Многие покупатели замечают, что коробка-робот (отзывы положительного характера преобладают) имеет намного меньше рабочий объем. Соответственно, необходимо небольшое количество масла.
• Если поставить машины с различными трансмиссиями в одинаковые условия езды, то расход роботизированной намного меньше, чем у других.
• Сцепление у описываемой коробки передач имеет выше на 30 % ресурс.
• Потребители заметили, что обслуживание и ремонтные работы такой трансмиссии намного дешевле.
• Вес роботизированной коробки передач не настолько большой, как у автоматической. За счет этого ее проще установить на малолитражный автомобиль.

Недостатки коробки передач

Даже с таким перечнем преимуществ устройство имеет и свои недостатки, которые, возможно, отпугивают какую-то долю водителей. Рассмотрим их.

• К сожалению, банальные и самые дешевые коробки-роботы не способны подстраиваться под особенное вождение того или иного водителя. В этом его превзошла автоматическая трансмиссия, которая с легкостью адаптируется под стиль езды. Здесь же имеется лишь один вид вождения. Он вшит, как стандартный, в прошивку.
• Если коробка-робот (отзывы в этом нюансе довольно негативны) установлена в комплекте с электрическим сервоприводом, то она показывает небольшую задержку в работе. То есть получаемая пауза между передачей сигнала и самим переключением достигает порой двух секунд. Это не является серьезным недостатком, однако может приносить неудобства при совершении равномерной езды и разгоне.
• Если же используется гидравлический привод вместе с роботизированной коробкой, то нужно заметить, что переключение ускоряется практически до 0.05 секунд. Это кажется небольшой цифрой, однако при езде ощущается. Но такой привод как дорого покупать, так и недешево устанавливать. Более того, он сильно нагружает мотор в энергетическом плане, поэтому зачастую его используют в спорткарах или других дорогих машинах.

Развитие коробки передач – появление преселективной

Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки были встречены довольно плохо. Основное, что не нравилось водителям, – рывки, которые появлялись при движении. Скорее всего, это чувствовалось за счет низкой скорости работы. Но разработчики из-за небольшой себестоимости и простоты в сборке продолжили искать решения возникшим проблемам.

Для того чтобы исправить ситуацию и уменьшить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать коробки вместе с двумя сцеплениями, которые работают независимо друг от друга.

Это и позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков. Динамика машины увеличилась в разы; также спрос потребителей резко возрос. Уже тогда стала приобретать популярность коробка-робот.

Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

Теперь давайте поговорим о том, кто же первый стал использовать роботизированные коробки передач. Первопроходцами являются «Ауди» и немецкий «Фольксваген». Они устанавливают на свои машины такие трансмиссии с 2003 года. Отзывы о том, как именно на их автомобилях работает коробка, будут описаны ниже.

Что дало использование двойного сцепления? За счет него необходимая передача включается до того, как отключается предыдущая. И таким образом машина беспрерывно переходит с одной на другую, сохраняя при этом тягу в нужном объеме. Такая роботизированная коробка передач получила название преселективная. Она является вторым поколением.

Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Эта же конструкция получила их по две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Первичные валы расположены матрешкой, то есть один вложен в другой.

Соединяются с силовым агрегатом они за счет многодискового сцепления.

Преимущества и недостатки второго поколения

За счет совмещения всех самых лучших разработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным сцеплением, получили более экономичную и быструю технологию езды. Также они являются максимально комфортными при эксплуатации. За счет небольших объемов такую коробку рациональнее и рентабельнее использовать в малолитражных машинах, чем автоматическую.

Коробка-робот на автомобиле «Опель»

В модельном ряде производителя «Опель» иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, о них больше негативных отзывов, чем положительных. Возможно, в этом есть вина и самого производителя «Опель».

Коробка-робот, отзывы о которой мы рассматриваем, работает лишь с 1 сцеплением. Это приносит некоторый дискомфорт, так как водитель может чувствовать процесс переключения передач. Большая часть машин комплектуется именно таким вариантом, но встречаются и модели со вторым поколением.

По отзывам, привыкать к коробке придется довольно долго, она специфическая. Однако это возможно, и уже спустя приличный интервал времени пользоваться ею становится максимально удобно. Отдельно отмечают, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельное преимущество. Оно позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.

Часто водители отмечают, что необходимо регулярно перенастраивать сцепление. Из-за того, что об этом вопросе практически не позаботился производитель «Опель», коробка-робот (отзывы об этом встречаются постоянно) как будто живет своей жизнью. Она не адаптируется к способу вождения самого водителя, поэтому иногда даже может сбиваться.

Коробка-робот на «Опеле-Астра»

Уже выше рассмотрели общую ситуацию по «Опелю», отдельно хотелось бы затронуть автомобиль Astra, в котором использовалась коробка-робот.

«Астре», отзывы о которой спорные, но неплохи, досталась конструкция первого поколения, поэтому можно сказать, что рассчитана она на любителя. Причем речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте.

Некоторые водители отмечают, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом ее работа намного хуже, если сравнивать с обычной и наиболее известной автоматизированной.

Многие отмечают, что на «Астре» коробка-робот не любит пробок и иногда начинает давать сбои в работе. В зависимости от характера поломки, устройство может быть намного дешевле для ремонта, чем автоматизированная трансмиссия. Однако говорить, что это действительно так во всех случаях, нельзя.

Коробка-робот на «Тойоте-Королла»

Учитывая, что каждый человек имеет собственные предпочтения в подборе машины и ее трансмиссии, водитель сам решит, подходит ли ему данная «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорошие в 80 % случаев, показывает нормальную работу. Однако все же имеет некоторые минусы.

Перед тем как приобрести машину, многие задумываются о том, какая же трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим преимущества и недостатки. Делать это будем, принимая во внимание отзывы коробке-робот.

«Королле» с таким оснащением посвящены хвалебные оды водителей. В них говорится о том, что при работе тратится небольшое количество топлива. Более того, ее проще обслуживать и намного дешевле. Но имеются еще и недостатки.

Какие же? Автомат переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда подводит плавность работы, что влияет на динамичность езды и комфорт в целом. А также перед тем, как куда-либо ехать зимой, всегда придется прогревать автомобиль.

Иначе имеется высокая вероятность того, что трансмиссия будет работать со сбоями.

Коробка-робот на автомобиле «Лада»

Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться в преимуществах и недостатках, учитывая отзывы. «Лада-Веста», робот-коробка которой нравится не всем потребителям, получила распространение на рынке. Все пишут, что к ней придется долго привыкать, однако это вовсе не проблема.

Встречаются в Сети в большом количестве хорошие отзывы. Они позволяют понять, что основная проблема такой коробки заключается лишь в слишком маленькой (в сравнении с АКПП) скорости переключения.

Довольно часто водители не используют ручной режим, как правило, этого не требует ситуация. Зачастую острая необходимость появляется только при движении в большом потоке автомобилей.

А как известно, коробка передач не подстраивается под особый стиль вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самостоятельного управления, ведь трансмиссия же отдана компьютеру, и он всегда должен ею руководить без вмешательства человека.

Также из преимуществ потребители отмечают то, что коробка-робот не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить максимально удобно и комфортно. Процесс переключения передачи после осуществления разгона происходит довольно быстро.

Однако все же работа с одним сцеплением – практически прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают много негатива в свой адрес, а это снижает популярность самого устройства.

Коробка-робот на автомобиле «Форд-Фокус»

К сожалению, от владельцев автомобиля «Форд-Фокус» коробка-робот отзывы получила далеко не радужные. Можно смело сказать, что она привлекла много негатива и осуждения в сторону американского производителя. Первое не понравившееся водителям – стоимость ремонта. Многие пишут, что, узнав его цену, хотели перепродать машину и купить «нормальную» с автоматической трансмиссией.

Но все же имеет и некоторые преимущества эта коробка-робот. Отзывы («Фокус» – не единственная модель, где установили подобную конструкцию) позволяют подтвердить этот факт. Например, на данном автомобиле установлена коробка второго поколения. Во время поездки ощущается максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неразрывная, и переключение передач практически незаметное.

В целом одни потребители приобретать такой автомобиль советуют, другие – нет. Все зависит от вкуса, так как серьезных недостатков нет.

Однако при выборе нужно хорошенько все обдумать и взвесить, лишь потом решиться на столь серьезный шаг, как покупка роботизированного авто «Форд».

Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассмотрели, – наиболее важная деталь в машине, к ее подбору нужно подойти тщательно.

Источник: https://autogear.ru/article/304/913/otzyivyi-korobka-robot-dlya-avto-kak-eyu-polzovatsya/

Плюсы и минусы коробки передач-«робот»: отзывы реальные и правдивые

Коробка передач «робот», отзывы о которой могут быть весьма противоречивыми, или, как ее чаще называют, роботизированная КПП (автоматическая роботизированная коробка передач), по сути – не что иное, как самая обыкновенная механическая коробка передач. Правда, все же имеются некоторые отличия от стопроцентной «механики», заключающиеся, прежде всего, в функции переключения передач, а также в управлении сцеплением – данные процессы в РКПП автоматизированы. Но автоматизированы они не посредством гидравлического механизма, а за счет работы электронных датчиков и устройств, функционирующих как робот. Отсюда и пошло название этой коробки.

Роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка – самая поздняя разработка в линейке автоматических КПП, появилась она относительно недавно, в 90-х годах прошлого века. И в наши дни многие известные автопроизводители «смотрят в сторону» именно роботизированных коробок передач, а происходит это потому, что подобные устройства имеют достаточно широкий спектр неоспоримых «плюсов», как то:

• РКПП обладает более надежной, по сравнению с вариатором или классическим автоматом, конструкцией

• ремонт подобной коробки не столь сложен и не является излишне затратным с финансовой точки зрения. Благодаря тому, что «сердце» данной коробки – самая обычная механика, одинаковая или, по меньшей мере, идентичная практически у всех производителей, то отремонтировать ее может любой мало-мальски «рукастый» специалист;

• робот содержит в своей конструкции не более 2–3 литров масла, в то время, как автомат или вариатор – порядка 7–10 литров;

• автомобиль с установленной в нем роботизированной коробкой имеет низкий расход топлива, сравнимый с машиной, оснащенной «механикой»;

• ресурс сцепления увеличен на 30–40 процентов;

• РКПП имеет функцию Tiptronic (ручное переключение передач), то есть вы можете управлять машиной практически как на механике;

• роботизированная коробка имеет такое же количество передач, как и в механике: так, если механическая коробка рассчитана на шесть передач, то, соответственно, и робот будет иметь все те же шесть передач. Это весьма выгодно отличает РКПП от коробок-автоматов, которые, в большинстве своем, рассчитаны на 4 скорости (лишь недавно стали выпускаться 6-тискоростные АКПП).

Коробка передач-робот

Как вы уже успели заметить, плюсов у данного механизма более чем достаточно, да и положительные отзывы о коробке передач «робот» свидетельствуют о многом. Однако, имеются и минусы, главный из которых состоит в том, что большинство «роботов» не программируется. Возможно, вы спросите – а зачем это нужно?

По сути, такая коробка передач является совокупностью механики и электронного управления, а сердце этого самого управления – программа, вшитая в блок и «руководящая» роботом, указывающая ему, что и когда нужно делать, переключать скорости или нет и при каких оборотах это допустимо.

Так, например, если вам «не хватает» динамики, то можно было бы подключиться к блоку управления и затем сменить роботу программу – в этом случае он стал бы намного более динамичным.

И вот здесь-то и кроется основная «загвоздка» – существуют такие коробки-роботы, перепрограммировать которые нельзя ни при каких условиях. К примеру, робот, который устанавливают на FIAT PANDA, не перепрошивается, остается лишь менять блок управления целиком.

И, наоборот, на автомобилях Opel робот вполне поддается регулировке под любой стиль вождения.

Робот АМТ для Лады Приоры

• Впрочем, даже если ваша РКПП «позволяет» выполнить ей прошивку, сделать это в кустарных условиях у вас вряд ли получится, ибо подобные манипуляции осуществляются лишь в официальных сервисах.
• К слову сказать, сами прошивки тоже различаются – они бывают экономичными (переключают передачи на малых оборотах) или динамичными (крутят двигатель автомобиля).
• И это далеко не все минусы роботизированной коробки передач. Следует учитывать, что:

• большинство роботов, в сравнении с автоматом, переключают передачи не так быстро. Иногда интервалы переключения могут достигать двух секунд;

• работа системы не отличается особой стабильностью: нельзя дать никакой гарантии, что даже на двух абсолютно одинаковых автомобилях роботы будет функционировать одинаково;

• при переключении передач или при старте с места наблюдаются толчки и рывки. Правда, подобное лечится перепрограммированием или заменой всего блока управления.

• в некоторых случаях робот может серьезно «тормозить» и при сбое прошивки вообще откажется включать ту или иную передачу. Наиболее часто с такими проблемами сталкиваются владельцы автомобилей Toyota последнего поколения – специалисты этой японской компании так и не научили своих роботов нормально работать.

Робота от компании Toyota так и не научили «нормально работать»

Таким образом, можно сделать вывод, что минусов у РКПП тоже предостаточно. И все же представители передового кластера автопроизводителей полагают, что будущее именно за роботами, ибо электроника постепенно начинает вытеснять механические устройства. Правда, в любом случае выбор все же остается за вами, уважаемые автовладельцы.

Источник: http://autoremka.ru/transmissiya/plyusyi-i-minusyi-korobki-peredach-robot-otzyivyi-realnyie-i-pravdivyie.html

Роботизированная коробка передач – плюсы и минусы, отзывы

calendar_today 25 ноября 2017

visibility 3558 просмотров

При выборе и покупке автомобиля, кроме его динамических характеристик, покупатели обращают внимание и на коробку передач.

Всем хочется ездить удобно и комфортно.  Во время стремительного развития новых технологий механика постепенно уходит в прошлое.

Ей на смену пришла роботизированная коробка переключения передач, или коробка «робот». Первые такие коробки появились около 20 лет назад.

Это старая добрая механическая коробка, только управляется электроникой: блоком управления и устройством переключения передач  и сцепления.

Протестировав «робота» в разных дорожных ситуациях, расскажем о его плюсах и минусах. Начнём с приятного.

Плюсы:

• надёжная конструкция, так как основу коробки составляет механика, которая изучена давно и на 100%;
• экономия топлива на 30% и ресурса двигателя;
• в «роботе» меньше масла, примерно до 3 литров; для сравнения — у вариатора до 7 л;
• количество передач в «роботе» совпадает с количеством передач в механике;
• отремонтировать «робота» сможет практически любой автослесарь, потому как его основу составляет хорошо известная механическая коробка передач;
• увеличенный ресурс сцепления, на 40 % больше, чем у механики;
• наличие функции ручного переключения передач (Tiptronic) – очень пригодится в городских пробках и на подъёмах на горки.

А теперь о не очень приятном, о минусах роботизированной коробки передач:

• самый главный, на наш взгляд, невозможность перепрограммирования коробки для увеличения динамики или экономии ресурса; хотя, умельцы и здесь нашли выход – блоку электронного управления коробкой меняют прошивку, но только после окончания срока гарантии на авто;
• некоторая задумчивость «роботов», то есть невысокая скорость переключения передач, является издержками программирования;
• при откате на горке иногда размыкается сцепление – от низкой скорости и пробуксовки оно перегревается; подъём лучше преодолевать на ручном режиме;
• при переключении передач часто возникают ощутимые рывки; сбрасывайте газ перед моментом переключения и педаль газа нажимайте наполовину; как вариант, немного проедьте на ровном газу, дайте трансмиссии отдых;
• не эффективен при езде в городских пробках, повышается износ сцепления и уменьшается срок эксплуатации коробки – лучше сразу переключиться на ручное управление.

В принципе, плюсов и минусов у роботизированной коробки передач примерно поровну.

Если вы любите комфортную и удобную езду, то смело выбирайте «робота». А если предпочитаете драйв и динамику, то лучше вам подойдёт механика.

Источник: https://WomensTalk.ru/66-robotizirovannaya-korobka-peredach-plyusy-i-minusy.html

Роботизированная коробка передач, все плюсы и минусы правильного выбора

Прогресс не стоит на месте, а желание человека сделать свой быт более удобным, подталкивает его на все новые изобретения.

Стараясь облегчить жизнь водителя по многочисленным пробкам, производители автомобилей постоянно совершенствуют свои детища, применяя всевозможные новшества. Вот и к механической коробке передач на автомобиле придумали автоматическое сцепление.

Сложив совместно понятия автомат и механика, конструкторы получили устройство под названием роботизированная коробка передач, совместившее в себе плюсы и минусы обоих агрегатов.

Роботизированная коробка передач

Устройство роботизированной коробки

Многие автовладельцы полагают, что роботизированная коробка представляет собой обычный автомат с какими-то особенностями. Но это не так. За основу конструкции разработчики взяли механическую коробку, более надежную, чем автоматическая, добавив к ней специальные устройства, отвечающие за выжим сцепления с переключением передач.

В обычной механике переключением передачи с выжимом сцепления заведует непосредственно водитель.

Он самостоятельно, ориентируясь на дорожную ситуацию используя педаль сцепления с рычагом КПП, выбирает необходимую передачу согласно времени ее включения.

Изобретатели решили исключить водителя из этой цепи, доверив все действия автоматике и компьютеру. Установив узлы-актуаторы, они сделали возможным автоматическое переключение роботизированной коробки, основой которой осталась механика.

Роботизированная механическая коробка передач, совместила положительные моменты постой механики и автомата – топливную экономичность, простоту ремонта и прочее с возможностью езды в автоматическом режиме без использования педали сцепления. При этом она сохранила возможность ручного управления при помощи рычага или подрулевых переключателей по принципу Типтроника.

Принцип работы

Коробка робот работает при помощи узлов-актуаторов.

Получая информацию о скорости движения, оборотах двигателя, датчиков ABS и ESP с бортового компьютера и действуя через свою механическую часть, они выжимают сцепление, перемещают синхронизаторы в коробке, выбирая необходимую передачу.

Сервопривод, ответственный за сцепление, приняв необходимую команду, рассоединяет первичный вал с двигателем. В это время второй сервопривод, выбрав нужную передачу, включает ее. После включения первый актуатор восстанавливает сцепление, и автомобиль продолжает движение.

Устройство роботизированной коробки передач

Сервоприводы, которые имеет робот, могут быть двух видов – электрические и гидравлические. Электрический представляет собой шаговый электродвигатель, перемещающий через редуктор свою исполнительную часть. Гидравлический привод воздействует через гидроцилиндр, получающий команды от электронного блока управления. Поэтому его еще называют электрогидравлическим.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

1. Коробка робот, выполненная на базе механики, обладает высокой надежностью по сравнению с автоматом и вариатором;
2. Рабочий объем роботизированной коробки значительно меньше автоматической, и, значит, меньше количество используемого масла;
3. Сцепление робота имеет увеличенный на 30 процентов ресурс;
4. Почти все модификации имеют функцию переключения передач вручную по принципу Типтроника на автомате;
5. Робот дешевле при производстве и ремонте по сравнению с вариаторной и автоматической коробками;
6. Роботизированная коробка передач весит намного меньше, чем автоматическая, что дает ей преимущество для установки на малолитражные автомобили;
7. Позволяет снизить расход топлива при равных условиях по сравнению с использованием всех остальных видов коробок передач.

Помимо достоинств робот имеет следующие недостатки:

1. Коробка передач робот с электрическим сервоприводом обладает значительной задержкой переключения, достигающей 2-х секунд, которая вызывает дискомфорт при разгоне и динамичной езде;
2. При использовании гидравлического привода применяется тормозная жидкость, которая постоянно находится под давлением, ускоряя процесс переключения до 0,05 секунды. Но гидравлический привод существенно дороже в устройстве, он повышает энергонагруженность мотора, являясь уделом дорогих автомобилей или спорткаров;
3. На обычном роботе отсутствует возможность адаптации под стиль езды водителя. Если автомат может подстроиться, то робот поддерживает только один стиль, который установлен как прошивка в блоке управления.

Преселективная коробка передач. Движение в верном направлении

Из-за своих недостатков коробка переключения передач робот была встречена первыми покупателями довольно негативно. Основная претензия была в том, что робот работает с рывками во время движения. Но конструкторы, видя перспективу конструкции в ее простоте и дешевизне, не отказались от производства, продолжив поиски решения.

Для исправления ситуации, с целью избежать задержек переключения, производители предложили использовать коробку с двумя независимыми сцеплениями. Такое решение позволило полностью избавиться от рывков и задержек, увеличив динамику автомобиля, добавив комфорт водителю с пассажирами.

Audi с роботизированной коробкой передач

Первыми, кто начал серийно выпускать такие устройства, были Ауди и Фольксваген, начавшие устанавливать коробки DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года.

Двойное сцепление дало возможность включать последующую передачу при уже включенной передаче, переходя на нее без перерыва в работе коробки, сохранив тягу в полном объеме. Поэтому другое название коробки с двойным сцеплением – преселективная, что означает предварительно выбранная.

Если обычная коробка в устройстве имеет по одному первичному и вторичному валу, то такая получила в свою конструкцию их по два, предназначенных для четных и нечетных передач. При этом первичные валы вставлены один в другой по принципу матрешки, соединяясь с двигателем каждый отдельным многодисковым сцеплением.

При включении первой передачи на одном из вторичных валов в начале движения замыкается первое сцепление, автомобиль трогается.

Умная электроника, понимая, что дальше должна быть вторая замыкает следующую шестерню на другом вторичном валу, но второе сцепление остается при этом разомкнутым, не внося конфликта в работу коробки. Как только необходимая скорость будет достигнута, произойдет одновременное выключение первого сцепления с включением второго.

И так далее. При торможении процесс аналогичный, только в обратную сторону. Получается, что у такой коробки одновременно включены две передачи, что еще раз подтверждает ее название преселективная.

Скорость переключения преселективной коробки робота очень высока, превышающая по своим показателям скорости работы некоторых спортивных автомобилей. Например, робот серийного Гольфа имеет скорость переключения 8 миллисекунд, что меньше времени моргания глаза, а у Феррари Энзо роботизированная коробка переключается за

плюсы и минусы, отличие от автоматической

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. В результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

В статье выясним, что такое роботизированная коробка передач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Ведь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Что такое коробка — автомат робот

Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.

Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).

Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Учитывая отзывы пользователей, отметим, что этот тип автомобильных редукторов обладает большинством достоинств автоматической трансмиссии и сочетает экономность и надежность автомобильной «механики». Для покупателя робот обойдется дешевле, чем классический «автомат», а это значит, появляется дополнительный позитивный аргумент в их пользу.

Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.

Как работает роботизированная коробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. В некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Внешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. В первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Популярным устройством является электропривод. Данная конструкция отличается меньшей стоимостью и может ставиться даже на машины бюджетного класса. В основе управления заложен электромотор с редуктором и исполнительный механизм.
2. В гидравлической системе переключение передач выполняется с помощью цилиндров, толкаемых силой электромагнитных клапанов. Принцип работы в этом случае схож с классическим «автоматом». Вторым названием таких устройств является «электрогидравлический привод». Конструкция дороже обычного электропривода, но это компенсируется быстротой переключения между передачами. Также водитель не ощущает возникновение каких-либо резких провалов. Блок ставится на более дорогие автомобили.

Управление всеми операциями возложено на встроенный компьютеризированный узел. Он проводит контроль за оборотами двигателя, текущей скоростью автомобиля, получает информацию от ABS, антизаносной системы и отдает команды на исполнительный механизм.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

1. Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
2. Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Преселективные трансмиссии в своем арсенале имеет большинство ведущих автоконцернов, среди которых Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Показателем перспективности является то, что даже в Porsche признали уместность данной конструкции, ведь компания берет на вооружение только проверенные и перспективные модели. Разработки в этом направлении продолжаются.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

К преимуществам относятся:

1. Конструкция узлов скомпонована на основании проверенных временем механических коробок передач. За счет этого повышается общая надежность агрегата, которая выше, чем у вариаторов.
2. Занимаемый объем в подкапотном пространстве существенно меньше, чем у классических «автоматов», соответственно расход на масло во время эксплуатации для данной коробки будет ниже, чем у аналогов.
3. Работоспособность сцепления, особенно мокрого типа, у «роботов» на 25-30% выше.
4. Также отличие роботизированной коробки передач от автоматической заключается в стоимости производства и ремонта этого агрегата, говорящее в пользу «роботов», а не «автоматов» и вариаторов.
5. Большинство современных коробок с роботизированным управлением имеет возможность переключать ступени в ручном режиме, что схоже с Типтроником на автоматических КПП.
6. Масса коробки-робота значительно меньше АКПП. Это дает преимущества при установках на малогабаритные авто, где масса даже в несколько десятков килограмм играет существенную роль.
7. Расход топлива на автомобилях, агрегатированных «роботами», сопоставим с расходом на механических КПП и меньше, чем у остальных конструкций при прочих равных условиях.

К недостаткам относятся:

1. Есть конструкции с роботизированными коробками, у которых задержка между переключениями передач достигает двух секунд. Это относится к электрическим переключателям. При такой езде теряется динамика и может возникать дискомфорт для водителя.
2. Использование гидроприводов для ускорения переключений повышает скорость между включением ступени до 0,05 с. Однако, эта конструкция значительно удорожает весь узел. Тормозную жидкость, используемую в качестве рабочей жидкости, необходимо постоянно удерживать под высоким давлением, что отнимает часть мощности у двигателя. Гидравлика становится эффективной больше у мощных автомобилей или машин премиального класса.
3. Более дешевые модели не обеспечивают адаптивной подстройки автоматики под стиль вождения владельца автомобиля.
4. Преселективные модели пока еще достаточно дорогие в ремонте. Хотя механическая часть весьма надежна как и у простой механики, при недоработанных прошивках ЭБУ и неидеальной конструкции сцеплений часто случается преждевременный износ последних. А все «навесное» оборудование робота (сцепления, ЭБУ, актуаторы) стоит приличных денег. Поэтому при покупке авто с пробегом стоит проверять робот с особой тщательностью и узнать сроки последнего его обслуживания, посмотреть чеки на выполненные работы.

Но все же большинство положительных факторов достаточно легко перекрывают все негативные моменты. Поэтому для того чтобы насладиться всеми «плюсами» роботов, необходимо выбирать новые варианты конструкций, в которых основные недостатки минимизированы или полностью устранены.

Заключение

Процесс окончательного усовершенствования роботизированных коробок еще не наступил. Инженеры стремятся сделать конструкцию более надежной и быстрой, и по некоторым показателям это им удается. При этом авто с «роботами» находят своих поклонников уже сейчас.

Интересное по теме:

загрузка…

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

15 медицинских роботов, которые меняют мир

Мы находимся на решающем этапе в области робототехники. Мы стоим на пороге огромного сдвига в том, как мы взаимодействуем с миром и ведем свою повседневную жизнь. Каждый день совершаются новые открытия, которые неизбежно подталкивают нас к будущему, в котором большую часть работы выполняют не мы, простые люди, а роботы.

Рост автоматизации и замена рабочих машинами — это не обязательно что-то «новое».Это проблема столь же старая, как концепция технологии, которая действительно стала казаться более актуальной в последние полвека или около того, когда роботы стали способны выполнять больше видов работы.

Но в то время как многие сосредотачиваются на влиянии автоматизации на заводских рабочих и неквалифицированных рабочих, обычно считалось, что люди с высококвалифицированной карьерой, такие как врачи, будут в безопасности от грядущего подъема машин. Оказывается, это может быть не так.

Верно. Эксперты по робототехнике нацелены на медицину.Многие считают, что автономный робот вскоре может стать постоянным членом медицинского персонала любой больницы, выполняя всевозможные обязанности, такие как измерение жизненно важных функций пациента, чтение историй болезни или даже выполнение операций!

И даже если подобные разработки будут происходить дальше, чем прогнозируют эксперты, роботы, управляемые врачом, уже широко используются в области медицины, и спрос на менее инвазивные, более адаптированные к пациенту процедуры, которые могут быть выполнены с их помощью, остается только растет.

Это начало апокалипсиса роботов? №

Могут ли эти роботы сделать нас бессмертными? №

Сделает ли это исследование простаты менее неудобным? Честно … Нет, наверное, нет.

Но это означает, что область медицины находится на пороге радикальных изменений, которые могут означать лучшую диагностику, более безопасную и менее инвазивную операцию, более короткое время ожидания, снижение уровня инфицирования и повышение долгосрочной выживаемости для всех.И это определенно повод для восторга.

Итак, без лишних слов, вот пятнадцать главных достижений в области медицинской робототехники, которые изменят вашу жизнь, и однажды, может быть,… избавят вашего врача от работы!

1. daVinci

Источник: da Vinci Surgery / YouTube

Мы начнем с, пожалуй, самого распространенного из медицинских роботов и стандарта для роботизированной хирургии. Это устройство, стирающее грань между «роботом» и «медицинским инструментом», поскольку устройство всегда находится под полным контролем хирурга, но достижения, которым он способствовал, поразительны.

Используя систему daVinci, некоторые типы операций можно выполнять с помощью нескольких крошечных разрезов и с максимальной точностью, что означает уменьшение кровотечений, более быстрое заживление и снижение риска заражения.

И хотя daVinci существует уже почти восемнадцать лет, он продолжал становиться все более и более продвинутым, но крупные технологические компании быстро пошли по пятам за daVinci, чтобы разработать аналогичные системы с более автономными функциями и более широким спектром возможностей, кто знает, что будет дальше в этом поле.

2. Активируемые и сенсорные протезы

За последние несколько лет область протезирования настолько продвинулась, что вопрос уже не в том, «можем ли мы изготовить подходящую замену конечности», а скорее в том, «можем ли мы что-то сделать? даже лучше, чем природа ».

В лаборатории биомехатроники Массачусетского технологического института исследователи создали роботизированные конечности с гироскопическим приводом, которые способны отслеживать свое собственное положение в трехмерном пространстве и регулировать свои суставы до 750 раз в секунду .

Вдобавок к этому они разработали бионическую кожу и системы нейронных имплантатов, которые взаимодействуют с нервной системой, позволяя пользователю получать тактильную обратную связь от протеза и произвольно управлять им, как нормальной конечностью.

Это грандиозный шаг вперед в объединении человека и машины, который вскоре может стать большим облегчением для более чем 2 миллионов людей с ампутированными конечностями только в США.

3. Endoscopy-Bot

Источник: Euchiasmus / Wikimedia Commons

Эндоскопия — это процедура, при которой небольшая камера на длинном проводе вводится в тело через «естественное отверстие» для поиска повреждений, посторонних предметов или следы болезни.Это неудобная и деликатная процедура, которая тоже может остаться в прошлом.

В новых усовершенствованиях процедуры, разработанных такими компаниями, как Medineering, используются тонкие, гибкие роботы, которые могут двигаться, как радиоуправляемый автомобиль, точно в нужное место доктора.

Затем они могут удерживаться там без тремора человеческих рук и использовать широкий спектр инструментов для чего угодно, от взятия биопсии до прижигания раны.

Еще более впечатляющими являются так называемые «капсульные эндоскопии», в которых процедура сводится к простому действию: проглатывать робота размером с таблетку, который путешествует по вашему пищеварительному тракту, собирая данные и делая снимки, которые можно отправить непосредственно в процессор. для диагностики.

4. Ортезы (AKA Exoskeletons)

Источник: EksoBionics

Мы все хотим хоть немного стать Железным Человеком, но у роботизированных экзоскелетов больше медицинских применений, чем у супергеройских. Во-первых, их используют, чтобы помочь парализованным людям снова ходить, что является не чем иным, как чудом.

Они также могут быть полезны для исправления пороков развития или, скажем, для реабилитации после травмы головного или спинного мозга, предоставляя слабым мышцам помощь, необходимую для выполнения движений и начала заживления повреждений.

Большинство этих экзоскелетов работают за счет комбинации пользовательского ввода и заранее заданных движений, но с развитием нейронных интерфейсов, появление широко доступного экзоскелета, непосредственно управляемого разумом, — лишь вопрос времени.

5. Микро-робот таргетной терапии

Источник: Обзор биомедицинской инженерии

Несмотря на то, что этот медицинский робот является относительно новым, это очень многообещающий тип. По сути, они используют почти микроскопические механические частицы для локальной доставки лекарства или другой терапии к определенному целевому участку внутри тела.

Это может быть использовано для доставки излучения непосредственно к опухоли или для уменьшения побочных эффектов лекарства, ограничивая его пределами органа, где это необходимо.

Что действительно интересно здесь, так это то, как частицы попадают в цель. Существует множество возможных методов, но новое исследование включало микроботов с крошечными спиралевидными хвостами, которые могут быть направлены магнитными полями, чтобы вращаться вперед через кровеносные сосуды к определенному месту в теле. Аккуратно!

6.Дезинфицирующие боты

Источник: Xenex

К сожалению, правда в том, что больницы — чрезвычайно грязное место. Вы можете пойти туда на лечение, только чтобы уйти с совершенно новой болезнью.

А поскольку в больницах регулярно вводят большое количество антибиотиков, они могут стать питательной средой для некоторых из самых устойчивых к антибиотикам бактерий.

Вот почему так важно, чтобы больничные палаты были чистыми, но зачем оставлять эту уборку людям, склонным к ошибкам, если у вас есть робот?

Современные дезинфицирующие роботы автономно перемещаются в палаты выписываемых пациентов, а затем бомбардируют пустую комнату мощными ультрафиолетовыми лучами в течение нескольких минут, пока в живых не останется ни одного микроорганизма.

7. Клинические обучающие боты

Источник: Pixabay

Представьте себе культовую классическую игру Operation, но она в натуральную величину с реалистичным кровавым действием, и вместо того, чтобы проиграть, вы провалите медицинскую школу. Таковы в основном боты для клинического обучения.

Теперь, я признаю, это может показаться не таким захватывающим, как некоторые из других в списке, но учтите следующее: до сих пор хирурги в основном только учились на работе или на трупах. Да… Внезапно тренировочные роботы кажутся намного более важными.

8. Боты-компаньоны

Источник: BuddyTheRobot

Не все медицинские проблемы, которые могут решить роботы, должны быть опасными для жизни. Дело в том, что в мире есть миллионы пожилых, немощных или умственно неполноценных людей, которые страдают от хронического одиночества и лишены стимуляции.

Эти пациенты также, как правило, люди, которым требуются регулярные осмотры со стороны лиц, осуществляющих уход, что может быть проблемой в регионах, где наблюдается нехватка профессиональных лиц, осуществляющих уход. Роботы-компаньоны решают обе эти проблемы одновременно и действительно улучшают жизнь многих людей.

Думайте о них как о кроссовере Tamagotchi-Alexa, который также может вызвать скорую помощь, если вы упадете.

BUDDY, новичок на рынке, даже взаимодействует со своими владельцами на постоянно меняющемся эмоциональном уровне и получил награду Best of Innovation Award 2018 за свои достижения.

9. Суррогаты роботов телеприсутствия

Источник: Опции телеприсутствия

Вероятно, вы раньше видели суррогат телеприсутствия как предмет шутки в телешоу или в модном стартовом офисе.Они выглядят как iPad, установленный на мини-сегвей, что по своей сути глупо.

Но правда в том, что они фактически нашли ключевую роль в области медицины как способ донести до лучших врачей и диагностический опыт малообеспеченные сообщества и отдаленные части мира.

Врачи в Нью-Йорке теперь могут разговаривать с пациентами и местными врачами в сельских районах Индии, делясь своими знаниями и консультируясь по диагнозу в режиме реального времени, за небольшую часть затрат и усилий, связанных с поездкой туда лично.Итак, как ни глупо это может показаться, вполне возможно, что ваше следующее ежегодное обследование будет проводиться с помощью планшета с дистанционным управлением, а не с помощью физического лица.

10. Медсестры-роботы

Источник: RIBA / Plastic Pals

Медсестры — чудотворцы и настоящая кровь любого медицинского учреждения. Но они также безнадежно перегружены работой и хронически не хватает времени, не говоря уже о дефиците во многих местах. Именно здесь на помощь приходят медсестры-роботы. По большей части это системы, которые могут заполнять цифровые документы, измерять жизненно важные показатели и отслеживать состояние пациента.

Некоторые новые роботы-медсестры нацелены на выполнение других черных задач, с которыми медсестры сталкиваются, например, перемещение тележек и каталок из комнаты в комнату или даже рисование крови! В конце концов, если это экономит время медсестер и позволяет каждому лучше заботиться о пациентах, мы все за это.

11. Фармацевтика

Источник: UCSF

Думайте об этом в основном как о действительно большом торговом автомате, но только для лекарств! Честно говоря, это одно из тех изобретений, когда вы слышите об этом и думаете: «О да, мне не нужно, чтобы физическое лицо считало и передавало мне таблетки, прописанные врачом.Почему этого еще не существует? » Что ж, теперь он существует!

Доказательная концепция аптеки безупречно работает в Калифорнийском университете в Сан-Франциско в течение почти пяти лет, и более того, ее одобрили для использования в больницах.

12. Диагностика искусственного интеллекта

Источник: Labmedia

Это, пожалуй, та задача, в которой роботы могут сделать больше всего для медицины. Используя машинное обучение, ученые могут обучить ИИ выполнять задачу лучше, чем человек, по сути предоставляя ему тысячи примеров.

Использование этого вида инструментов в диагностике далеко идущее, но есть пара, которую стоит отметить, например, система FDNA, которая использует программное обеспечение распознавания лиц для проверки пациентов на более чем 8000 заболеваний и редкие генетические нарушения с впечатляющим степень точности.

Или команда Нью-Йоркского университета, которая создала искусственный интеллект, способный сканировать тысячи медицинских документов, чтобы определить пациентов с риском развития диабета, сердечной недостаточности или инсульта. В будущем роботы могут стать первым пунктом назначения для постановки диагноза.

13. Роботизированная биопсия

Источник: ВВС США

Это очень крутое и потенциально спасающее жизнь продвижение проекта под названием MURAB (МРТ и ультразвуковая роботизированная биопсия).

Это минимально инвазивный метод. Методика ранней диагностики рака, при которой датчик с роботизированным управлением направляется к месту биопсии с помощью новой комбинированной техники МРТ / УЗИ.

Затем он сканирует цель, чтобы получить общие данные о ней, а затем хирург может выбрать из созданного 3D-изображения именно то место, откуда он хочет получить биопсию.Затем робот отступает так же, как и вошел, оставляя пациенту немного больше, чем вырезку из бумаги.

14. Эпидемиология ИИ

ИИ может ОЧЕНЬ хорошо видеть закономерности и делать прогнозы на основе данных, которые были бы просто ошеломляющими для людей, поэтому эпидемиология была логической целью для новой системы ИИ. Вы уже видите, что роботы с поддержкой ИИ используются для борьбы с пандемией.

Эти алгоритмы анализируют данные о вспышках заболеваний от врачей на местах и ​​сопоставляют их со всеми доступными медицинскими базами данных, чтобы предсказать, когда и где произойдет вспышка, а также как предотвратить ее распространение.

Хотя в полевых условиях появляется много продуктов, одной из самых крутых является система AIME, которая была развернута против вспышек лихорадки денге в Малайзии только в этом году с точностью прогноза почти 85%, что спасло тысячи жизней и потенциально миллионы долларов.

15. Антибактериальные нанороботы

Источник: wildpixel / iStock

И последнее, но не менее важное: мы подошли к роботу с, несомненно, самым крутым именем КОГДА-ЛИБО. Но то, что они делают, еще круче.

Антибактериальные нанороботы — это крошечные машины, сделанные из золотых нанопроволок (bling-bling), покрытых тромбоцитами и эритроцитами, которые действительно могут избавлять от бактериальных инфекций прямо из крови пациента.

Они делают это, в основном имитируя бактерию и ее токсин-мишень, а затем запирают их в сетку из нанопроволоки, когда бактерии приближаются.

Их даже можно направлять через тело пациента с помощью прицельного ультразвука, чтобы ускорить процесс очистки и вылечить локальные инфекции.

Лучше всего, поскольку они используют естественные реакции бактерий для удаления их из системы, нанороботы потенциально могут использоваться вместо антибиотиков широкого спектра действия, которые могут оказать огромное влияние на нашу борьбу с ростом устойчивости к антибиотикам. болезни.

Как, по вашему мнению, роботы изменят сферу медицины? Между тем, один из этих роботов может захватить мир.

Сэйю Клэптрап обвиняет генерального директора Gearbox в нападении, недоплата

Неудивительно, что Enlarge / Claptrap попадает в беду в сцене из серии Borderlands .

Голос Borderlands ‘Claptrap, Дэвид Эддингс, предается огласке с обвинениями в злоупотреблениях и недоплате в отношении Gearbox и ее генерального директора Рэнди Питчфорда.Обвинения, которые вызвали частичное опровержение как Питчфорда, так и представителей компании, открывают новый фронт грязных PR и юридических баталий для компании и ее корпоративного лидера.

Последняя словесная война началась, когда Эддингс, который также работал вице-президентом по развитию бизнеса Gearbox до 2017 года, сказал, что не будет повторять свою вокальную роль робота-клаптрапа в предстоящем Borderlands 3 , потому что «впервые, Я настоял на том, чтобы мне заплатили за свое выступление, и внезапно они не смогли мне позволить.»

Eddings также сослался на премию руководителя в размере 12 миллионов долларов, которую Питчфорд якобы получил, согласно январскому иску, без ведома его сотрудников.

В заявлении для IGN представитель Gearbox сказал, что «Gearbox работает, чтобы лечить и компенсировать всем актерам озвучивания в соответствии с отраслевыми стандартами. Мы предлагаем наемным сотрудникам возможность озвучивать персонажей в игре, но не является обязательной обязанностью их должностных обязанностей. В этом конкретном случае, теперь, когда он больше не был сотрудником, мы предложили ему стандартную для отрасли ставку, но не смогли достичь соглашения.Мы уверены и счастливы, что Джим Форонда озвучивает Клэптрапа, и мы уверены, что наши фанаты тоже.

Но Питчфорд добавил к этому официальному ответу на следующий день в Twitter, что Эддингсу «предложили двойную шкалу — двойную ставку профсоюзов. Он отказался от этого предложения». Он добавил, что «Эддингс горько и недоволен тем, что его уволили … Я не хочу, чтобы он делал это, если только он этого не хочет, поскольку мотивация влияет на производительность».

Эддингс ответил вчера в своей ветке Twitter, сказав, что он предложил вернуться в качестве Claptrap «бесплатно», при условии, что Gearbox заплатит «прошлые гонорары плюс извинения за то, о чем я никогда не говорил публично до сих пор: Рэнди напал на меня. в холле Marriott Marquis на GDC 2017.Далее в этой ветке утверждается, что Питчфорд «преследовал [Эддингса] в социальных сетях» и что Эддингс «счастлив быть свободным от полуправды и полного обмана, и благодарен за то, что больше не слышит людей, которых называют« «маглы», как мошенник, относится к «метке».

Представитель 2K / Gearbox не смог сразу ответить на эти последние обвинения.

Комментарии Эддингса последовали после того, как в прошлом месяце Питчфорд сказал, что актер озвучивания Трой Бейкер, который играл Риса в играх Borderlands , «получил от звукорежиссера, что он отказался от роли» для Borderlands 3 .Позже Бейкер сказал в интервью OnlySP, что он «хотел бы вернуться» в сериал, но Gearbox отказали ему в этой роли. «Я бы проверил факты, прежде чем твитнул в Интернете», — сказал тогда Бейкер, ссылаясь на твит Питчфорда.

Эта новость также появилась на фоне продолжающегося широкомасштабного судебного процесса против Gearbox со стороны бывшего генерального юрисконсульта Уэйда Каллендара. В исках утверждается о мошенничестве и нарушении фидуциарных обязательств со стороны Gearbox и Pitchford, включая утверждения о том, что Питчфорд «злоупотреблял привилегией доступа к кредитной карте, взимая неутвержденные, полностью личные расходы, включая семейные каникулы, членство в оружейном клубе и принадлежности к огнестрельному оружию, а также попытки получить шесть кубиков абс.»

«Обвинения, сделанные недовольным бывшим сотрудником, абсурдны, не имеют под собой никаких оснований ни в реальности, ни в законе», — сказал Gearbox в ответ на эти иски. «Мы с нетерпением ждем рассмотрения этого безосновательного иска в суде и пока не имеем дальнейших комментариев. ”

Какие рабочие места берут на себя роботы и компьютеры?

Обновлено: 06.03.2020, Computer Hope

Для компаний, которые хотят сэкономить, идея заменить человека компьютером и роботом является заманчивой.Робот может работать 24 часа в сутки, без выходных, практически без оплаты и льгот и часто быстрее человека с меньшим количеством ошибок. Роботы также могут быть полезны сотрудникам, поскольку они могут легко выполнять повторяющуюся, монотонную или опасную работу, оставляя интересную работу людям.

За последние несколько лет роботы и компьютеры сделали огромный скачок в своей производительности и возможностях и заменили человеческие рабочие места. Ниже приведен список рабочих мест, которые были заменены и заменяются роботами и компьютерами.

Сборочные и заводские рабочие

Сборочные и промышленные роботы, управляемые компьютерами, могут собирать автомобили и другие изделия, и использовались с конца 1950-х годов. Сегодня почти все крупные производственные предприятия используют роботов для эффективного и недорогого производства миллионов различных продуктов.

Многие роботы, такие как Baxter и Sawyer от Rethink Robotics, могут быть запрограммированы кем угодно. Им не требуется квалифицированный специалист, чтобы запрограммировать робота для выполнения задач, на которые он запрограммирован.Поскольку такие роботы становятся умнее и дешевле, все больше компаний будут использовать их в своей среде.

Водители автобусов, водители такси и водители грузовиков

Беспилотные автомобили становятся все более реальностью. Благодаря уже используемым сегодня технологиям, таким как помощь в вождении автомобилей Tesla и автоматизированных тестовых автомобилях Uber, все больше компаний и служб начинают использовать эту технологию. Поскольку беспилотные автомобили начинают использоваться все чаще, вероятность потери рабочих мест ошеломляет, поскольку они могут заменить миллионы водителей автобусов, водителей такси, водителей грузовиков и других транспортных рабочих мест.

Такие компании, как Cat , даже работают над автономными решениями для подземных работ, бульдозерных работ, бурения и транспортировки для горнодобывающей промышленности и строительства, которые могут сократить количество таких работ. Фермерские компании, такие как John Deere , также имеют тракторы и газонокосилки, которые являются автономными или могут помочь в управлении автомобилем.

Телефонные операторы, продавцы телемаркетинга и регистраторы

Мы все получали автоматический звонок, вроде звонка телемаркетинга. По мере того, как распознавание голоса и синтез речи становятся все более совершенными, компаниям становится все проще внедрять эти системы, и людям становится все труднее узнать, разговаривают ли они с человеком.

Кассиры

Очереди для самообслуживания сегодня уже есть в большинстве продуктовых магазинов. Хотя за этими компьютерами по-прежнему наблюдает один человек, этот один человек выполняет работу, для которой раньше требовалось несколько человек.

Банковские служащие и служащие

Раньше в банке было много сотрудников. Сегодня банкоматы заменили людей, поскольку они позволяют людям вносить и снимать деньги в своем банке в любое время дня.

Банки и финансовая отрасль могут вскоре стать еще более разрушенными, поскольку все больше людей переходят на цифровую валюту, такую ​​как биткойн, и обрабатывают свои финансовые транзакции с помощью своих смартфонов.

Тара, складские и складские переезды

Роботы, управляемые компьютерами, заменяют рабочие места, связанные с упаковкой или перемещением товаров. Примером могут служить роботы Amazon, которые перемещают все продукты людям, которые упаковывают и отправляют продукты клиентам. Ниже представлено видео этих роботов в действии.

Эти роботы помогают Amazon и ее сотрудникам доставлять посылки быстрее, чем их конкуренты. Однако в то же время эти роботы заменили рабочие места рабочих, которые ранее выполняли эту работу.

Другие компании также используют автономные вилочные погрузчики для перемещения, загрузки и разгрузки товаров.

Рецепт

Многие аптеки заменяют своих аптечных техников роботами, способными разделять и обрабатывать рецепты для своих клиентов. Эти роботы помогают предотвращать ошибки, и, поскольку им требуется лишь небольшое пространство для роботизированного манипулятора, они также могут занимать гораздо меньшую площадь, чем их человеческие аналоги.

Сбор информации, аналитики и исследователи

Юридические фирмы уже заменяют помощников юристов и другой персонал на

Основы выбора коробки передач

• Войти

• Поиск по продуктам / услугам
  • Элементы управления (контроллеры, позиционеры, контроллеры движения)
    • HMI
    • Промышленное управление
    • Промышленные ПК
    • Программное обеспечение движения
    • ПЛК
    • Программируемые контроллеры
  • Элементы управления
    • Связь и сети
    • ИС и ЦП управления
    • ввод / вывод
    • Запоминающее устройство большой емкости
    • Платы ПК для управления
    • Источники питания
    • Управление температурой
  • Приводы и усилители
    • Сервоприводы переменного тока
    • Приводы с регулируемой скоростью
    • Сервоприводы постоянного тока
    • Органы управления двигателем
    • Шаговые приводы
  • Компоненты привода и усилителя
    • ИС управления
    • Радиаторы / Контроль температуры
    • Платы ПК для приводов и усилителей
    • Регулировка мощности
    • Устройства питания
  • Двигатели
    • Бесщеточные двигатели переменного тока
    • Щеточные двигатели постоянного тока
    • Бесщеточные двигатели постоянного тока
    • Прямой привод
    • Линейные двигатели
    • Серводвигатели
    • Шаговые двигатели
  • Компоненты двигателя
    • Электрические соединения
    • Корпуса
    • Магниты
    • Роторы и компоненты
    • Статоры и компоненты
    • Провод
  • Трансмиссия, приводы и механика
    • Приводы / мотор-редукторы
    • Шарико-винтовые передачи и ходовые винты
    • Сцепления / Тормоза
    • Муфта / хомуты
    • Коробки передач / редукторы
    • Ступени высокой точности / Воздушные подшипники
    • Линейные направляющие / подшипники / валы
    • Позиционирующие суппорты / линейные блоки
    • Роботы
  • Обратная связь и датчики
    • Энкодеры / резольверы / тахометры
    • Датчики и переключатели
    • Системы технического зрения
  • Сырье (железо, сталь, магнит, редкоземельные элементы, медь и т. Д.))
  • Дополнительные продукты
    • Кабели, кабельные трассы, кабельные сборки, соединители
    • Корпуса
    • Технологии сетей и полевых шин
    • Средства безопасности (световые завесы, ограждения и т. Д.)
    • Терморегуляторы — системный уровень
  • Системная интеграция
  • Поддержка / Сервис
    • Услуги по оценке
    • Мониторинг состояния
    • Консультационные услуги
    • Программное обеспечение для проектирования и анализа
    • Сетевые службы
    • Услуги поддержки на месте
    • Служба поддержки по телефону
    • Службы удаленного мониторинга и диагностики
    • Ремонтные услуги и замена запчастей
    • Исследовательские услуги
    • Обучение (для конкретного продукта)
• Поиск компаний
  • Производители
  • Дистрибьюторы
  • Представители производителей высоких технологий

Роботы-учителя | Чтение — средний уровень B1

Если вы думаете о работах, которые роботы никогда не могли бы выполнять, вы, вероятно, поставили бы врачей и учителей на первое место в списке.Легко представить себе роботов-уборщиков и заводских рабочих, но некоторые работы требуют человеческого взаимодействия и творческого подхода. Но не недооцениваем ли мы возможности роботов? В некоторых случаях они уже лучше, чем врачи, диагностируют болезнь. Кроме того, некоторым пациентам может быть удобнее делиться личной информацией с машиной, чем с человеком. Может ли вообще быть место роботам в образовании?

Так считает британский эксперт в области образования Энтони Селдон. И у него даже есть дата захвата класса роботом: 2027 год.Он предсказывает, что роботы будут выполнять основную работу по передаче информации, а учителя будут подобны помощникам. Интеллектуальные роботы будут читать лица студентов, их движения и, возможно, даже сигналы мозга. Затем они адаптируют информацию для каждого ученика. Это непопулярное мнение, и маловероятно, что у роботов когда-нибудь появится сочувствие и способность действительно общаться с людьми, как это может делать другой человек.

Одно можно сказать наверняка. Лучше учитель-робот, чем его отсутствие. В некоторых частях мира не хватает учителей, и 9–16 процентов детей в возрасте до 14 лет не ходят в школу.Эта проблема может быть частично решена роботами, потому что они могут преподавать где угодно и не будут нервничать, не устанут и не переедут куда-нибудь для более легкой и высокооплачиваемой работы.

Все согласны с этими отрицательными аспектами обучения. Учителя со всего мира уходят, потому что это тяжелая работа, и они чувствуют себя перегруженными. Возможно, вопрос не в том, заменят ли роботы учителей? но «Как роботы могут помочь учителям?» Офисные работники могут использовать программное обеспечение, чтобы делать такие вещи, как организовывать электронные письма и отвечать на них, организовывать встречи и обновлять календари.Учителя тратят много времени на неучебную работу, в том числе более 11 часов в неделю на домашние задания. Если бы роботы могли сократить время, которое учителя тратят на разметку домашних заданий и написание отчетов, у учителей было бы больше времени и энергии для тех частей работы, которые люди делают лучше всего.