Беспилотные грузовики: Робофура везет куру. Как работает логистический хаб беспилотных грузовиков Embark в Лос-Анджелесе

Робофура везет куру. Как работает логистический хаб беспилотных грузовиков Embark в Лос-Анджелесе

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал

Грузовые беспилотники Embark получают груз в хабе в Лос-Анджелесе и перевозят его в Феникс, штат Аризона. Расстояние между городами составляет 574 км. Видео работы хаба смотрите ниже.   

Компания из Сан-Франциско, созданная канадскими инженерами Алексом Родригесом и Брэндоном Моаком, привлекла $117 млн от инвесторов и ее услугами на Юго-Западе США пользуются 5 компаний из списка Fortune-500 (список крупнейших компаний Америки), в том числе интернет-гигант Amazon. Беспилоты перевозят грузы не только в хорошую погоду, но и во время дождя и тумана.

Компания уже зарабатывает реальные деньги, что очень круто, ведь большинство беспилотных стартапов в мире до сих пор работают над развитием своих технологий и у них нет реальных клиентов и прибыли. 

Как работает логистический хаб Embark

• Водитель на фуре доставляет груз до хаба из города или пригорода.
• Груз подцепляет беспилотный грузовик.
• Затем беспилотник перед поездкой проверяют техники. Они осматривают машину и датчики, а также чистят камеры и внешнюю поверхность лидаров грузовика. 
• После готовности машины к началу работы, за руль садится водитель-испытатель, который будет контролировать работу беспилота в дороге и сможет подстраховать грузовик в случае опасной ситуации на дороге. 
• Беспилотная система Embark ведет грузовик в 100% автономном режиме от хаба в Лос-Анджелесе до Феникса, это почти 600 км пути по шоссе. 
• В дороге беспилотник «видит» полосы движения и знаки, может перестраиваться, тормозит на светофорах и ведет себя как обычный опытный и вежливый водитель.
  За исключением того, что никогда не нарушает правила и скоростной режим.  
• В режиме автопилота машина едет на скорости до 100 км/ч.
• Беспилот доставляет груз в логистический хаб Феникса (Аризона) и затем местные водители перевозят его до места назначения в городские районы. 

В компании рассказали, что система хабов расположена вне городоских районов с плотным движением. Беспилотники сразу выезжают на шоссе и съезжают с магистрали сразу в распределительный центр. Маршруты робофур — это большие участки шоссейных дорог, и они гораздо менее сложны для навигации без водителя (нет сложных поворотов, велосипедистов и пешеходов) по сравнению с доставкой последней мили в городах или пригородах. Это отличное решение для того, чтобы сделать работу беспилотных грузовиков безопасной и максимально эффективной. До беспилотных хабов и от них грузы доставляют традиционные фуры с водителями. 

В опытной команде проекта бывшие сотрудники Tesla, Google, Audi и NASA. В Embark Trucks сейчас работают 18 водителей-испытателей и 70 других сотрудников, в основном это инженеры, программисты беспилотных систем и специалисты по транспорту. 

Цель Embark заключается в том, чтобы человек-водитель мог выполнять работу по перевозке груза в начале и в конце пути, на первой и последней миле, а в промежутке между ними будут работать грузовые беспилотники. 

По оценкам Американской ассоциации грузоперевозок (ATA, American Trucking Association), сейчас дефицит водителей-дальнобойщиков в США составляет больше 60тыс. человек. Беспилотные фуры должны стать решением этой проблемы в ближайшие годы. Ближайшая цель Embark — создание робофуры 4 уровня автономности, когда машина может перевозить груз полностью самостоятельно, без водителя-испытателя в кабине. 

Закажите беспилоты и роботов или консультацию по роботизации и автоматизации и да пребудет с вами беспилот!

Материалы по теме:

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot. com

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Беспилотником по бездорожью — Журнал «Сибирская нефть» — №172 (июнь 2020)

Беспилотные автомобили, еще недавно казавшиеся фантастикой, постепенно становятся реальностью. Тестовые образцы сегодня можно встретить и на улицах Москвы, и на безлюдных просторах Западной Сибири и Заполярья. Все достоинства грузовых беспилотников сотрудники «Газпром нефти» смогли оценить этой весной: компания совместно с отечественными производителями грузовой техники — КАМАЗом и ГАЗом — провела два цикла испытаний умных машин на Ямале и в Югре

Ермак — покоритель Сибири

Сложно найти более экстремальные условия для испытаний грузовых беспилотников, чем Гыданский полуостров Ямала ранней весной. В марте здесь еще стоят тридцатиградусные морозы, а метели набирают силу. Днем горизонта практически не видно. Белую пелену не могут разогнать даже штормовые ветра, летящие над тундрой с бешеной скоростью. Добавьте к этому сложный рельеф с перепадами высот до 25 метров, отсутствие транспортной и дорожной инфраструктуры, и вы получите идеальную площадку для максимально объективной проверки возможностей человека и машины. Испытания беспилотных грузовиков «Газпром нефть» и группа компаний «КАМАЗ» сознательно провели именно в таких условиях. Ни нефтяной компании, ни Камскому автозаводу не нужен был образцовый выставочный стенд для демонстрации намерений с одной стороны и возможностей с другой. Никакого глянца, только хардкор: если умные грузовики не потеряют голову при этих вводных, значит, можно смело планировать их внедрение в логистику жизнеобеспечения северных нефтепромыслов. Производитель специально разработал эту серию беспилотников для перевозки грузов в условиях Крайнего Севера и даже назвал ее «Ермак» в честь покорителя Сибири.

В разработке арктических месторождений грузоперевозки играют роль кровеносной системы. С их помощью на удаленные нефтепромыслы поступает «кислород» материально-технических ресурсов для строительства инфраструктуры, добычи нефти, жизнеобеспечения автономных территорий. На Восточно-Мессояхское месторождение, где и проходили первые в истории отечественного автопрома арктические испытания беспилотных КамАЗов, только этой зимой было доставлено более ста тысяч тонн оборудования и материалов. Ежедневно на зимник — 140-километровую временную автодорогу, связывающую автономный промысел с Большой землей, — выходило до 400 машин. Непростой маршрут, включающий десятки ледовых переправ, крутые подъемы и резкие спуски, занимает минимум шесть часов от поселка Тазовский до Восточной Мессояхи. Сегодня компания делает все, чтобы это логистическое плечо было максимально надежным: строит зимники, представляющие собой спрессованный снег со льдом, следит за их обслуживанием, контролирует безопасность перевозок. В какой-то момент стало очевидно, что цифровые технологии, которые «Газпром нефть» сегодня активно использует в разведке и добыче, необходимо внедрять и в логистику, чтобы вывести грузоперевозки на качественно новый уровень безопасности и эффективности.

Умение передвигаться по заданным маршрутам с высокой точностью, за доли секунды распознавать препятствия и прогнозировать траекторию своего движения — важное преимущество беспилотников

За альфа-КамАЗом

В испытаниях беспилотных КамАЗов на Восточно-Мессояхском месторождении участвовали три машины. Этого количества автомобилей достаточно, чтобы оценить возможность ведущего транспортного средства — КамАЗа-альфы — управлять движением бета-автомобилей в колонне. В перспективе в состав одного грузового каравана могут входить до 20 машин, и каждая будет безоговорочно, если это слово уместно в отношении техники, выполнять приказы альфа-мобиля. Перемещение умных КамАЗов по Мессояхе координировал экипаж из водителя и двух программистов. Они управляли системой контроля за движением колонны и фиксировали результаты эксперимента: даже безлюдные технологии не могут обойтись без людей. Общий километраж испытаний составил 2,5 тысячи километров.

«Как обычный человек представляет себе управление беспилотником? — говорит водитель-испытатель Научно-технического центра „КАМАЗа“ Руслан Муратов. — Прикасаешься к кнопке на приборной панели, и все начинает крутиться, лететь, ехать. По сути, то же самое происходит и у нас. Нажимаем на клавишу автопилота и активации системы на смартфоне, принимаем удобное положение и можем наслаждаться поездкой. На Мессояхе мы так не расслаблялись, конечно: уровень задач и природные условия к релаксу не располагают, нужно каждую секунду быть включенным в процесс».

Принцип работы беспилотных КамАЗов, конечно, сложнее, чем «нажми на кнопку — получишь результат». Программное обеспечение беспилотных транспортных средств разработано по Европейскому стандарту функциональной безопасности ISO 26262. Навигационная спутниковая система позволяет высокоавтоматизированным КамАЗам передвигаться по заданным траекториям с точностью до 20 см. Автомобили оснащены четырьмя типами сенсоров: 3D-лидар строит цифровую карту дорог, 2D-лидар сканирует объекты во фронтальной зоне, радар распознает препятствия на расстоянии до 200 метров, камеры с широкоугольным и узкоугольным объективом фиксируют статичные и движущиеся объекты как в ближней, так и в дальней зоне.

Вся информация с сенсоров и систем связи поступает в мозг машины — вычислитель, где происходит обработка входящих данных и формируются команды для управления автомобилем. Чтобы машины в колонне могли принимать управляющие сигналы и общаться между собой, их оснастили промышленным Wi-Fi, LTE и резервным УКВ на случай, если не сработали другие каналы связи. При проектировании беспилотных КамАЗов было использовано комплексное решение, позволяющее переходить на резервное питание и в случае помех со стороны одного из передающих каналов переключаться на другой. Беспилотники фиксируют информацию от нескольких источников управления и принятия решений. К исполнению принимаются команды блока с наивысшим приоритетом, а в случае отказа системы автомобили получают сигнал к безопасному экстренному торможению. Если осторожно провести аналогию с человеком, то интеллектуальная начинка беспилотников моделирует функции гиппокампа — отдела человеческого мозга, который отвечает за управление реакциями и ориентацию в пространстве.

«Главное преимущество беспилотных транспортных средств — их неограниченная работоспособность, — убежден Дмитрий Потапов, генеральный директор „Газпромнефть-Снабжения“ — предприятия, непосредственно занимающегося доставкой грузов в периметре „Газпром нефти“ и курировавшего испытания. — Эти машины не устают и не ошибаются даже на сложных маршрутах, в условиях низких температур, метелей и плохой видимости. Испытания подтверждают, что в сравнении с пилотируемыми аналогами беспилотные КамАЗы более безопасны и рентабельны».

Умение передвигаться по заданным маршрутам с высокой точностью, за доли секунды распознавать препятствия и прогнозировать траекторию своего движения с учетом актуальной дорожной обстановки — важное преимущество беспилотников. По утверждению разработчиков автоматизированных КамАЗов, использование этих машин позволит на 50% снизить аварийность при грузоперевозках, на 15% уменьшить себестоимость процесса, на 30% увеличить скорость поставок. Для «Газпром нефти», которая главными приоритетами своей работы считает безопасность и эффективность, это серьезные аргументы в пользу внедрения беспилотных технологий в свои логистические процессы.

На законной основе

Развивающийся рынок беспилотных автомобилей — прекрасная возможность для отечественных автопроизводителей вступить в конкурентную борьбу с мировыми гигантами и занять свою нишу. Благо сегодня для этого появляются все условия: и спрос, и законодательная база.

«Несмотря на то что беспилотные технологии — явление сравнительно новое для России, спрос на беспилотные автомобили КамАЗ стал очевидным еще несколько лет назад, и компания давно работает в этой области. Сегодня интерес к внедрению беспилотных перевозок среди промышленных предприятий увеличивается, постепенно формируется законодательная база, это открывает перед нами новые возможности. Уверен, что с решением юридических вопросов, долгое время сдерживавших производство автономного колесного транспорта в стране, тема получит новое развитие», — говорит Ирек Гумеров, заместитель генерального директора КАМАЗа по развитию.

Вадим Яковлев,
заместитель генерального директора по разведке и добыче «Газпром нефти»

Арктические проекты составляют значительную часть нашего производственного портфеля. Мы научились преодолевать вызовы, связанные с экстремальными климатическими условиями и удаленностью наших активов от развитой инфраструктуры, создавая инженерные и технологические решения, которых нет больше нигде в мире. Компания постоянно ищет новые возможности для повышения эффективности и безопасности нефтедобычи. В том числе используя беспилотные технологии мониторинга промышленных объектов и доставки грузов. Эти инновации «Газпром нефть» внедряет вместе с партнерами из других отраслей, создавая стимулы для развития многих российских индустрий.

Россия относительно недавно включилась в мировую гонку беспилотников. И законодательная база для использования высокоавтоматизированных транспортных средств действительно только формируется. В феврале 2020 года Правительство РФ приняло поправки в нормативные документы, упрощающие механизм допуска беспилотных машин на дороги общего пользования и расширяющие географию эксперимента по их тестированию. В числе 13 регионов, включенных в перечень, оказались Югра и Ямал, которые вместе с «Газпром нефтью» вошли в пул инициаторов этих поправок. Кроме того, компания взаимодействует с федеральными органами власти в направлении изменений правил охраны труда при использовании автомобилей на производственных объектах.

На одном треке с нефтяной компанией скорость продвижения инициатив в области развития беспилотных технологий сегодня набирают Сбербанк и «Яндекс». Совместно с отечественными производителями умных машин они подготовили план из 30 технологических и нормативных мероприятий для поэтапного перехода от тестирования к полноценной эксплуатации автоматизированных транспортных средств. Согласно этому документу, направленному в Минтранс и Минпромторг, в 2022 году в стране уже могут быть созданы все условия для полноценной эксплуатации беспилотников.

Беспилотники — на выход

Так или иначе, все российские компании, занимающиеся развитием беспилотных автомобилей, рассчитывают, что их детища появятся на дорогах страны буквально через год-два. Например, представители ГЛОНАССа называют 2022 год как срок окончания эксперимента по тестированию безлюдных технологий. К этому времени «Яндекс» рассчитывает вывести на дороги общего пользования около тысячи умных машин. Сегодня флот беспилотников «Яндекса» насчитывает около 110 автомобилей. Они активно тестируются в Москве и, по утверждению менеджмента компании, технически уже готовы ездить полностью самостоятельно, даже без участия водителя-испытателя. Зеленым светом для выхода таких машин на линию должны стать соответствующие поправки в нормативные акты и ПДД.

Что касается месторождений «Газпром нефти», то первые беспилотные автомобили могут заступить на северную вахту уже в 2021 году. По крайней мере, такое промежуточное решение было принято по итогам испытаний, которые компания провела весной этого года на Южно-Приобском месторождении ХМАО. При поддержке правительства Югры и компании «ГАЗ» — еще одного российского разработчика процессов беспилотного управления транспортом — нефтяники совместно с НПО «Автомобильные интеллектуальные технологии» протестировали беспилотный электромобиль ГАЗель Next Electro и проверили его возможности в решении типовых транспортных задач на внутрипромысловых дорогах.

В ходе испытаний на Южно-Приобском месторождении умная машина фиксировала появление постороннего транспорта и пешеходов, автоматически изменяя скорость и траекторию движения, демонстрировала стабильность связи с центром дистанционного контроля и вообще пришлась нефтяникам по душе: маневренная, быстрая, сообразительная. По итогам тестирования Центр инноваций в логистике «Газпромнефть-Снабжения» направил заводу-производителю уточняющие требования. После учета этих замечаний, возможно, уже ближайшей осенью, на югорском месторождении начнется пробная коммерческая эксплуатация ГАЗель Next Electro с внедрением беспилотника в реальные бизнес-процессы.

«Иногда мне кажется, что я герой фильма о будущем, которое уже наступило», — делится своими мыслями с корреспондентом «СН» водитель-испытатель умных КамАЗов Руслан Муратов. И добавляет: «Но главная роль в этой истории все равно остается за человеком: кто-то же должен принимать правильные решения». Хороший слоган для беспилотного будущего.

Мировой опыт внедрения беспилотников

Дольше остальных занимается автоматизацией перевозок концерн Daimler. Автопроизводитель продемонстрировал самоходный автомобиль под названием Mercedes-Benz Future Truck 2025 еще в 2014 году. Автомобиль использует систему Highway Pilot для навигации по автомагистралям без помощи человека. Компания сосредоточена на перевозках, где грузовики движутся друг за другом, снижая сопротивление воздуха, а также потребление топлива на 10%. Впрочем, у каждого транспортного средства по-прежнему есть водитель: для безопасности и ручного управления после выезда с автотрассы. А самоуправление автомобиля предусмотрено только до скорости 80 км/ч.

Беспилотные мерседесы, ориентированные на езду по автострадам, еще ждут своего часа. В то же время в мае 2019 года стартовала первая по-настоящему беспилотная коммерческая грузовая служба на дорогах общего пользования в Германии. Маршрут, по которому едут грузовики, короткий, а максимальная скорость всего 5 км/ч. Электрические автомобили произведены компанией Einride и не имеют ни кабины водителя, ни обычной системы управления. Они контролируются дистанционно оператором, который может вести до 10 автономных транспортных средств сразу. Грузовики осуществляют перевозки в немецкой логистической компании DB Schenker. Демонтаж кабины снижает эксплуатационные расходы примерно на 60% по сравнению с обычным дизельным грузовиком c водителем, утверждают в Einride.

Не осталась в стороне от актуальной темы и компания Volvo. В 2016 году шведы продемонстрировали беспилотные грузовики с акцентом как на безопасность, так и на эффективность. Ведущий грузовик управляет ускорителями и тормозами двух следующих грузовиков. То есть они все вместе ускоряются и замедляются, тем самым исключая задержки, вызванные временем реакции водителя. Водители все еще имеют доступ к рулевому управлению, но в Volvo говорят, что в будущем вождение тоже может быть автоматизировано.

Компания Volvo, которая сотрудничает с FedEx, утверждает: если управляемые компьютером грузовики следуют друг за другом, экономия топлива может составить 10%. В ноябре 2018 года Volvo Trucks начали первое в мире коммерческое обслуживание грузовиков без водителя, пусть и не на дорогах общего пользования, как Einride. Сервис использует грузовики Volvo в Норвегии для транспортировки известняка из карьера в порт, расположенный в трех километрах от места погрузки.

А вот, пожалуй, самый «громкий» производитель беспилотников компания Tesla пока еще находится в процессе разработки идеального грузовика. Свою первую автоматизированную грузовую модель Tesla представила в ноябре 2017 года. Грузовики оборудованы полуавтоматической системой, где газ, тормоза и руль управляются компьютером на магистралях с четкой разметкой полос, но водитель должен всегда оставаться в полной готовности и с рукой на руле. Цель компании — создание автоматизированных систем, в которых только ведущий грузовик полностью управляется человеком, а остальные следуют за ним.

Пока остаются за рулем и водители беспилотных грузовиков Waymo, компании, более известной как подразделение самоуправляемых автомобилей Google. В марте 2018 года компания объявила о планах по автоматизации грузовых автомобилей и уже через год запустила пилотный проект в Атланте, где автомобили Waymo перевозят грузы в дата-центры Google.

Компания TuSimple вместе с партнером Navistar создаст парк беспилотных роботизированных грузовиков

Американский производитель грузовых автомобилей Navistar объединяет усилия с компанией по производству беспилотных транспортных средств TuSimple, чтобы создать беспилотный полуприцеп, который может работать без водителя на шоссе и местных дорогах. В рамках сделки Navistar приобретает миноритарную долю в TuSimple, хотя ни одна из компаний не раскрывает размер инвестиций.

Компания TuSimple недавно обнародовал свои планы по производству грузовых автоперевозок от побережья к побережью с использованием парка автономных тракторных прицепов класса 8, оборудованных камерой и LIDAR.

Теперь у компании есть производственный партнер Navistar, который поможет ей воплотить в жизнь свою мечту о автономных (беспилотных) полуприцепах по всей стране.

«Это главный ключевой компонент, нашей способности принести автономность на рынок грузовых автомобилей», — сказал президент The TuSimple Ченг Лу в своем интервью.

• Основанная в 2015 году, TuSimple в настоящее время использует грузовики Navistar, оснащенные собственной технологией самостоятельного вождения, которая видит мир в основном с помощью 20 камер и двух лазерных датчиков LIDAR.

Но вместо того, чтобы продолжать модернизацию существующих грузовиков Navistar, Ченг Лу сказал, что компания TuSimple хочет построить грузовик без водителя с нуля, чтобы он мог гарантировать, что его датчики и программное обеспечение для самостоятельного вождения могут противостоять тяжелым условиям, связанным с дальнобойными перевозками.

• Компания TuSimple уже поддерживают UPS, Nvidia и китайская технологическая компания Sina и имеет две штаб-квартиры в Сан-Диего и Пекине.

Но расширение и производство автомобилей требуют денег — много денег. В прошлом месяце TechCrunch сообщил, что TuSimple нанял инвестиционный банк Morgan Stanley, чтобы помочь ему привлечь дополнительные 250 миллионов долларов от инвесторов.

С момента своего основания компания TuSimple привлекла 298 миллионов долларов при оценке в более 1 миллиард долларов.

Грузовики TuSimple

TuSimple стремится создать беспилотную систему, но в настоящее время в ее грузовиках работают два человека-оператора, которые следят за движением и при необходимости принимают на себя управление. Ченг Лу сказал, что компания намерена начать производство в 2024 году, после чего он ожидает, что сможет удалить эти резервные драйверы.

• Грузовики смогут самостоятельно ездить по автомагистралям и местным дорогам в большинстве погодных условий, но только по «заранее определенным маршрутам».

Лу считает, что этот факт должен притупить критику в отношении того, что автономные грузовики будут отнимать работу у водителей грузовиков. «Экономика по требованию на самом деле увеличит потребность в этих региональных рабочих местах», — сказал он.

Автономные автомобильные стартапы в наши дни, как правило, ориентированы на две коммерческие перспективы: поездка на велосипеде и доставка.

Действительно, большинство крупных автономных транспортных стартап-компаний, в том числе Waymo, Cruise, Argo, Nuro, Zoox видят в перевозках и доставке лучшую бизнес-идею для технологии самостоятельного вождения и лучший способ окупить расходы.

Лу сказал, что «путь к коммерциализации» для автономных грузоперевозок будет намного быстрее, чем для тех стартапов, работающих над робототаксисом. Даже несмотря на то, что оборудовать роботизированный грузовик намного дороже, чем самодвижущийся минивэн.

• Тем не менее, сенсорное оборудование TuSimple в большей степени опирается на камеры, которые дешевы в изготовлении, в отличие от LIDAR, который невероятно дорог. Он говорит, что использование самодвижущихся грузовиков будет выше, чем у такси с водителем, а это означает, что они могут перевозить грузы в любое время, получая прибыль для компании.

Navistar, со своей стороны, получает опору в автономном автомобильном пространстве, поскольку компания планирует создать собственный парк автономных транспортных средств.

Компания не всегда была в стабильном финансовом положении. В 2016 году Navistar была на грани банкротства, потратив миллиарды долларов на дизельный двигатель, который не получил одобрения Агентства по охране окружающей среды.

Грузовики Navistar

После того, как регулирующие органы США объявили о новых правилах по сокращению выбросов углерода от больших грузовиков, оказав давление на Navistar. Компании пришлось найти технологического партнера в лице Volkswagen, ей достался миноритарный пакет акций компании.

• Navistar не только производит грузовики — компания из Лисла, штат Иллинойс, также владеет компанией International Trucks, которая включает в себя различные среднетоннажные грузовики, и IC Bus, которая производит автобусы и коммерческие автомобили. Navistar и TuSimple работают в рамках «технического партнерства» в течение последних двух лет.

«Автономные технологии проникают в нашу отрасль, — сказал Персио Лисбоа, президент и главный исполнительный директор Navistar, — и окажут глубокое влияние на бизнес наших клиентов».

Автономные грузоперевозки начинают появляться в тени гораздо более крупной индустрии роботакси. Особенно в связи с тем, что пандемия COVID-19 продолжает подвергать сомнению эффективность совместного проезда.

Компания Alphabet’s Waymo тестирует свои прицепы с самоходным трактором в Аризоне и Калифорнии, и вскоре она будет их испытывать в Нью-Мексико и Техасе. Компания также работает с UPS.

Но это не было легким бизнесом для всех, Uber отказался от своих планов вождения грузовых автомобилей, а Starsky Robotics недавно обанкротился после неудачного раунда финансирования.

Армия США хочет получить к 2020-му году 70 беспилотных грузовиков.

Если нас впечатляет уровень самодельных беспилотных машин, то вдумайтесь, на каком уровне находятся разработки армейских грузовиков, которые смогут самостоятельно ездить по бездорожью в зоне военных действий, менее чем через три года.

При всём многообразии высоких технологий в армии, ВС США по-прежнему настаивают на ведущем автомобиле сопровождения с водителем человеком, по крайней мере, на первом этапе. При этом беспилотные грузовики, следующие за ведущей пилотируемой машиной, должны будут придерживаться его движений, не ориентируясь на уличные, дорожные знаки, тротуары или GPS. Они могут потерять из виду впереди идущий автомобиль, например при повороте за угол в городе или в поднятом облаке пыли при движении по пересеченной местности. По пути следования они должны объезжать не только пешеходов, животных и другие транспортные средства, например гражданские автомобили, но также щебень, камни, деревья и выбоины. И также приходится объезжать твердые препятствия, не останавливаясь каждый раз при виде на своем пути высокой травы, низко висящей ветки или пылевого облака – такая градация на уровне здравого смысла, очень проста для людей, но слишком сложна для компьютерного зрения.

Тем не менее, военные США уверены, что это посильная задача. Командующий сухопутными войсками Марк Эспер пришел в восторг от беспилотных технологий после поездки на прототипе, заявив, что так он сможет высвободить военнослужащих для действий на линии фронта и спасти жизни солдат от придорожных бомб и засад, которые являются наибольшим риском для конвоя. Сейчас, большая часть военнослужащих заняты в логистике и обслуживании, и не в боевых частях.

После долгих лет изучения армия придала новый импульс своей программе «Автоматизированного сухопутного снабжения» (AGR [1]), открыв проект «Следования за ведущим» (ExLF [2]). В настоящее время подрядчики устанавливают интеллектуальные компьютерные системы и датчики компании Robotic Research LLC на 10 грузовых автомобилей Oshkosh M1075 PLS [3], для проведения сертификационных испытаний по безопасности в 2019 году. До 2020 года в беспилотные транспортные средства будут модернизированы еще 60 автомобилей, что позволит оснастить две Военные транспортные компании.

Основной задачей этих двух подразделений станет демонстрация работоспособности технологии в полевых условиях. «Если они будут вызваны для развертывания, они пойдут по маршруту вместе с автомобилями», — сказал мне вчера в интервью президент Robot Research Альберто Лаказе. «Это может произойти довольно скоро».

Именно масштабная демонстрация к 2020 году, по-прежнему остается главной целью, полностью зависящей от того, насколько удачно пройдут испытания на безопасность в 2019 году, сказал Пэт Уильямс, вице-президент по программам армии и флота Oshkosh Defense. Это к вопросу о призыве армии сжать сроки, сказал он мне, поскольку «есть интерес потянуть, где это возможно».

Ограничения при следовании за ведущим.

Следование за ведущим по-прежнему является ограниченной формой автономии, но эти ограничения больше касаются применения и организации в армии, чем самой технологии.

Военные готовы к беспилотным летательным аппаратам, но еще не дозрели до полностью беспилотного конвоя, который станет более поздним этапом программы AGR, который, возможно, наступит в 2022 году. Реализация 2020 года проходит по программе Expedient Leader Follower (ExLF [1]), поскольку армия по-прежнему настаивает, чтобы ведущую машину вёл живой солдат, а уже следом за ней шло до девяти беспилотных грузовиков. В беспилотных грузовиках по-прежнему могут находиться солдаты, которые, в случае необходимости, переведут контроль управления на себя, или, в качестве альтернативы, позволят грузовику веси автомобиль, пока солдаты будут контролировать внешнюю обстановку или стрелять в атакующих. Это все часть оперативных тактических планов, которые военные хотят отработать на демонстрациях 2020 года.

Однако, в Oshkos и Robotic Research отметили, что готовы вообще отказаться от использования людей, если вооруженные силы выдвинут такое требование, и грузовик самостоятельно продёт по маршруту, выбранному солдатом, без какой-либо помощи со стороны военнослужащих. (Я не разговаривал с двумя другими подрядчиками проекта ExLF, поскольку они мало связаны с беспилотной системой: Lockheed Martin, которая выполняет работы по интеграции, и ECS, которая разрабатывает интерфейс человек-оператор). Самое сложное – это заставить компьютер выдерживать маршрут на карте — даже ваш смартфон может сделать это, но как заставить его двигаться через физическое пространство, ни на что не наталкиваясь? Вся сложность именно в этом вопросе, и именно поэтому беспилотные машины Tesla и Uber убили трех человек (что по-прежнему значительно лучший результат, чем число аварий с водителем человеком).

«Технология существует, но мы её еще не приняли», — сказал руководитель программ автономных автомобилей Oshkosh Чак Бантон. «Будет поэтапный подход».

«Это большой этап для армии», — сказали в Lacaze Robotic Research, как для боевых подразделений, так и для всего общества. О сертификационных испытания на безопасность в следующем году он сказал мне: «Насколько нам известно, впервые ATEC [4] будет оценивать транспортное средство, имеющее уровень SAE 5 (по шкале 0-5), являясь полностью автономным автомобилем, вообще без людей в кабине».

Уровни автоматизации. Ассоциация инженеров автомобилестроения.
Источник: https://breakingdefense.com/

Тем не менее, продолжил Лаказе: еще в 2008 году Robotic Research и General Dynamics совместно взялись за разработку автономных транспортных средств, способных стать конвоем без управления человеком. (Это была специальная срочная программа, сформированная в условиях военных действий, позволяющая обойтись без стандартной программы испытаний). Пока ему не разрешили рассказывать подробности, но Лаказе сказал мне, «мы использовали эти, полностью автономные, транспортные средства в Афганистане для расчистки дорог… Насколько нам известно, это первый раз, когда полностью автономные транспортные средства были применены в реальных боевых условиях».

Задачи по разминированию — обнаружение и удаление дорожных мин и других самодельных взрывных устройств (IEDs [5]), для расчистки прохода другим транспортным средствам, сильно отличается от конвоя снабжения. В некотором смысле это на самом деле проще: вы на дороге, начинаете движение, и вы обычно двигаетесь очень медленно, когда ищете закладку. С другой стороны, это намного сложнее, поскольку любой сдвиг приводит к взрыву.

Беспилотные машины разминирования в Ираке.
Источник: https://breakingdefense.com/

Несмотря на различия, сказал Лаказе, задача расчистки дорог, стала первой ключевой технологией и подарила много полезных уроков, которые учтены в проекте автоматизированного сухопутного снабжения. Безусловным плюсом является то, что компьютеры в целом, и робототехника, в частности, за последние 10 лет значительно ушли вперед. Robotic Research «однозначно» может построить полностью беспилотный ведущий автомобиль, пока только в качестве резервной копии, на случай, если ведущий автомобиль управляемый человеком будет уничтожен, сказал он. Но армия не просит этого сейчас, до более позднего этапа программы AGR: Есть много технологий, которые нам необходимо освоить, но это не та программа, в рамках которой это необходимо делать».

Однако, когда я дожал Лаказе, выяснилось, что после инсталляции технологии транспортных средствах «ведущий-ведомый», есть способ выключения человека из конвоя. Вам все равно будет нужен человек, чтобы управлять ведущим автомобилем при первом прохождении маршрута, чтобы компьютер и датчики смогли зафиксировать ориентиры на этом пути, сказал он. Но как только маршрут был оцифрован и записан в память, беспилотные ведомые машины смогут ездить по ней всегда. Они могут начать через несколько минут после того, как человек покажет путь, или часы, или дни, или «мы могли бы, пустить один из этих автомобилей, следовать за лидером с прошлого месяца», — сказал он. «И мы это показали на предыдущих программах».

Как это возможно? Из-за изобретенного Robotic Research метода объедения данных из большого числа источников, для ориентации на маршруте.

Модернизированный в беспилотнык по программе «ведущий-ведомый» грузовик HEMTT в TARDEC (Tank-Automotive Research, Development and Engineering Command) в Уоррен-Мич.
Источник: https://breakingdefense.com/

Проторённая дорожка

В настоящее время гражданская навигация опирается на GPS. Военные не могут себе этого позволить, поскольку труднопроходимые места, наподобие узкого каньона в Афганистане, и вражеские солдаты, использующие российские станции постановки помех, могут блокировать сигнал GPS. Существует иной подход, называемый инерциальная навигационная система (INS [6]), использующая гироскопы, акселерометры и сложную математику, для определения направления движения, опираясь исключительно на показатели движения и скорости, но этот метод исчисления пути накапливает ошибки на пройденное расстояние. Таким образом, военные роботы должны сверять свое местоположение опираясь на ориентиры, как это делают люди, только пропустив сотни миллионов лет эволюции.

Вместо того, чтобы опереться на какую-либо технику, Robotic Research использует метод избыточности (ремней и подтяжек) — хотя это действительно больше похоже на носку нескольких ремней, нескольких наборов подтяжек и нескольких клейких лент поверх белых брюк, которые, к тому же и без этого не должны бы спадать. (Большую часть своих предварительных работ по данной теме, компания сделала, в помощь военнослужащим при перемещении под землей). Если враг глушит сигнал, перехватывает его или физически уничтожает датчик, есть еще несколько работающих.

Конечно, если есть сигнал GPS — это великолепно, поэтому система принимает его как один из доступных источников данных, когда он доступен. INS используется для перехода от одного ориентира к следующему. Но основу системы для выбора ориентиров составляет комбинация камер, радаров и лазеров (LADAR [7]).

Российская система РЭБ Красуха-2 с развернутой антенной. Сообщается, что система использовалась в Сирии.
Источник: https://breakingdefense.com/

Ведущие-автомобили не могут ориентироваться так, как это делают люди, — «поверните налево к 7-11, а затем идите, например, пару кварталов, вдоль большого красного дома …» — потому что роботы видят мир гораздо точнее, с гораздо меньшей долей неоднозначности. Ориентиром для этой системы может быть почти любой твердый, неподвижный и отличительный объект: дерево, телефонный столб, скала, участок обочины, даже выбоина. Поскольку ведущим автомобилем по маршруту управляет человек, автономная система его автомобиля на всем пути фиксирует потенциальные ориентиры, проверяет их местоположение с несколькими датчиками, а затем передает данные ведомым машинам.

Далее, по мере приближение к ориентиру ведомого автомобиля, он, в свою очередь, использует собственные датчики для обнаружения и сверки своего положения, при необходимости подстраивая свою инерциальную навигационную систему. Если ведущий автомобиль проехал на 1,9 м левее конкретного телефонного столба, но ведомый обнаружил, что он идет в 1,8 метрах от него, он узнает, что он сместился на 10 сантиметров вправо и соответственно подкорректирует свой ход.

Что, если этой вехи вообще не окажется на месте? Возможно, кто-то сбил её после того, как проехал ведущий или ведущий автомобиль ошибочно обозначил ориентиром что-то, что может двигаться. В этом случае, программное обеспечение ведомой машины, будучи достаточно умным, по сути, создаст программное пожимание плеч и двинется дальше, ориентируясь на свою INS, пока он не сможет подтвердить своё местоположение на каком-нибудь следующем ориентире.

Поскольку, в реальности, INS дает не очень сильное отклонение — его средняя ошибка 10 сантиметров на 100 метров — система может обойтись относительно небольшим числом ориентиров. «Если бы у нас был один ориентир на каждую милю, нам пришлось бы много поправляться, чтобы двигаться в большинстве районов», — сказал он. (Он не уточнил, но видимо, те места, где вам нужно будет самому чаще всего поправлять своё движение, чтобы избежать попадания куда-либо, например, в городах или лесах, — будут являться ключевыми ориентирами). Это немного похоже на прогулку по дому ночью с выключенным светом, он сказал: «Полагаю Вы будете часто вспоминать о смерти, постоянно трогая стену, чтобы проверить свою позицию».

Грузовики Oshkosh PLS (Palletized Loader System), оснащенные беспилотной системой «ведущий-ведомый».
Источник: https://breakingdefense.com/

Место для людей?

Комбинация ориентиров и метода исчисления — это то, что позволяет ведомым беспилотникам двигаться по маршруту и через месяц после того, как автомобиль, управляемый человеком, его обозначил. В отличие от некоторых предыдущих экспериментов, ведомому беспилотнику фактически не нужно смотреть за движением по маршруту пилотируемого ведущего автомобиля. Он просто должен отслеживать те же самые ориентиры, которые ведущий пометил во время своего движения. Ему необязательно видеть всех ориентиров, достаточно определенного количества, необходимого для продолжения корректировки своей инерциальной навигационной системы.

Вооруженная роботизированная боевая машина BAE Systems (ARCV), первоначально разработанная под программу Future Combat Systems (FCS).
Источник: https://breakingdefense.com/

В тоже время, то, что система может функционировать без людей, но не означает, что люди в ней бесполезны, — пояснил Лаказе. В обозримом будущем люди по-прежнему будут лучше разбираться в тонкостях, например, насколько безопасна для прохождения ветка дерева, или ее лучше обойти, потому что она достаточно крепкая, чтобы разбить лобовое стекло. Они также лучше сопоставляют тонкие признаки наличия дорожной мины или скрытых угроз, наподобие рыхлого мусора вдоль дороги, травы, прибитой вражескими ногами, или свеже копаной земли.

Стоит отметить, что пережив динозавров, гигантских птиц-убийц и саблезубых тигров, мозг млекопитающих все еще лучше компьютера реагирует на опасность во время схватки или в полете. И хотя военные желают вооружить автономные транспортные средства, они будут дистанционно контролироваться людьми-операторами, особенно на открытие огня, без автономности, как безоружные грузовики «ведущий-ведомый».

Даже если роботы будут так же хороши, как люди, они все равно будут оценивать всё иначе, просто потому, что клетки мозга и микрочипы работают не одинаково. На полях сражений 21-го века роботы будут дополнять солдат-людей, а не заменять их вообще — но выведение людей из уязвимых грузовиков может сэкономить много жизней.

Автор: Сидней Дж. Фридберг младший

Перевод: ВПК.Name

Примечание ВПК.Name

1. AGR (Automated Ground Resupply) – автоматизированное сухопутное снабжение
2. ExLF (Expedient Leader Follower) – следовать за ведущим
3. PLS (Palletized Loader System) — погрузочно-разгрузочное устройство типа мультилифт
4. ATEC (Army Test & Evaluation Command) — управление оценочных испытаний военной техники
5. IED (Improvised Explosive Device) — самодельное взрывное устройство
6. INS (Inertial Navigation System) – инерциальная навигационная система
7. LADAR (Laser Detection and Ranging, Laser Radar) или LIDAR (Light Detection and Ranging) — системам радиолокации, работающая в оптическом диапазоне и использующая в качестве источника излучения лазер.

Беспилотный грузовик Alphabet — Офтоп на TJ

Первые снимки автономного большегруза от компании Waymo, которая входит в один холдинг с Google.

Фото Jalopnik

28 июня издание Jalopnik опубликовало первые фотографии самоуправляемого грузовика дочерней компании холдинга Alphabet под названием Waymo, присланные анонимным источником. По информации журналистов, Waymo использует модель Peterbilt 579, оснащённый автономной системой. Большая часть сенсоров установлена на крыше кабины, а один радар встроен в передний бампер.

Фото Jalopnik

В Jalopnik отметили, что на машине могут быть и другие датчики, расположенные по бокам, но на фото их не видно. Система напоминает другую автономную разработку Waymo, которая использовалась для автомобилей Chrysler Pacifica.

2 июня 2017 года Waymo объявила о начале работы над собственными беспилотными грузовиками, которые могли бы перевозить грузы на большие расстояния без участия водителя. Позже представители компании подтвердили, что одно из транспортных средств уже тестируется на дорогах, однако пока им управляет человек.

Ранее свой первый грузовик показал Uber. Транспорт будет использоваться для нового сервиса грузоперевозок Uber Freight. Созданием грузовика занималась их дочерняя компания Otto, которую основал бывший сотрудник Google Энтони Левандовски (Anthony Levandowski).

В феврале 2017 года Waymo подала в суд на Uber: по их словам, при уходе Левандовски похитил секретные данные, которые потом использовались в разработке автономных систем для сервиса. Позже соосновеля Otto уволили из Uber.

Waymo появилась в декабре 2016 года в результате превращения автомобильного подразделения Google в независимую компанию. До этого сотрудники отдела работали над собственной самоуправляемой машиной, но после Google решила отказаться от проекта и сконцентрироваться на создании систем для автомобилей других концернов.

Беспилотных полностью автономных грузовиков наконец-то среди нас

Беспилотные полностью автономные грузовики наконец-то увидели свет

За последние несколько лет автотранспортная отрасль США переживает серию сбоев, как из-за технологий, так и из-за правил эксплуатации. Общеизвестно, что водителей грузовиков в наши дни трудно найти, и с такими правилами, как мандат ELD, отрасль может рисковать потерять потенциальных водителей-миллениалов из-за соблазна другой несложной работы.

Любая дискуссия по поводу нехватки водителей в конечном итоге будет связана со слоном в комнате — автономными грузовиками. Сотни миллионов долларов вкладываются в то, чтобы автономные грузовые перевозки стали реальностью, особенно в одержимой технологиями Кремниевой долине.

Starsky Robotics, компания из Калифорнии, успешно завершила тестовый пробег на 7 миль с полностью беспилотным автономным грузовиком — без водителя за рулем и без инженера на обочине.«Наш автомобиль был действительно беспилотным, и, насколько нам известно, мы единственные, кто прошел подобное испытание», — сказал Стефан Зельц-Аксмахер, генеральный директор и соучредитель Starsky Robotics. Между прочим, это помещает их тестовый прогон в категорию уровня 4 или выше на уровнях автоматизации SAE, что делает это важной вехой в сегменте автономных технологий.

Компания добилась значительного прогресса с момента ее основания более двух лет назад. «Первое, что мы построили, — это прочный робот, который сможет дистанционно управлять автомобилем — сначала арендованным автомобилем, а затем грузовиком — вокруг стоянки», — сказал Зельц-Аксмахер.«В августе 2016 года мы ездили на грузовике по двору грузовиков, передвигали трейлеры за деньги, и никто не сидел за рулем».

Со временем компания продвинулась дальше, чтобы начать автономное движение по шоссе и перевозить груз на грузовике, который проехал около 130 миль из общего пути в 180 миль. «К апрелю 2017 года наша автономная система была достаточно стабильной, чтобы регулярно использовать ее для перевозки грузов по шоссе. Мы работали с апреля по сентябрь, чтобы объединить все вместе », — сказал Зельц-Аксмахер.

В сентябре компания успешно завершила полное сквозное испытание без участия водителя на транспортном средстве во время всего испытания. Транспортное средство удаленно выезжали со стоянки на шоссе, проехали в автономном режиме 10 миль по шоссе, после чего с помощью пульта дистанционного управления была произведена развязка шоссе. Вернувшись на шоссе, грузовик проехал автономно еще 50 миль, прежде чем съехать с дороги и добраться до парковки с помощью удаленной навигации.

Seltz-Axmacher утверждает, что это самая длинная непрерывная автономная поездка, когда-либо выполнявшаяся грузовиком. Воодушевленная успехом сентябрьских испытаний, компания использовала один из своих грузовиков для оказания помощи в восстановительных работах после урагана Ирма, перетаскивая воду на расстояние более 68 миль из одного конца штата в другой без вмешательства человека.

«Участок испытания на шоссе — относительно простая часть автономии, и легко вручную управлять транспортным средством по шоссе и переводить его в автономный режим», — сказал Зельц-Аксмахер.«Но проблема в том, что для этого вам все еще нужен человек в грузовике. Вот почему наш сентябрьский улов так важен ».

Starsky Robotics в настоящее время работает над созданием своей архитектуры безопасности и управляемости того, как система реагирует на сбой, чтобы гарантировать, что такие сбои не приведут к катастрофическим последствиям на дороге. В ходе нескольких запусков без участия человека компания смогла тщательно протестировать каждый компонент системы, чтобы проверить возможные отказы и посмотреть, как система распознает эти отказы и выдаст предупреждение о безопасности.Система запрограммирована на остановку при появлении предупреждения, тем самым обеспечивая безопасность.

Хотя многие ведущие производители оригинального оборудования, похоже, интенсивно работают над созданием собственной линейки автономных транспортных средств, Зельц-Аксмахер считает, что ситуация может быть просто миражом. «Крупные производители оригинального оборудования не торопятся и делают минимум, который они могут сделать, чтобы заявить о себе и повысить акционерную стоимость», — сказал он. «Я думаю, что они на самом деле не пытаются этого сделать, и отчасти это подтверждается тем, что никто другой не совершал беспилотных запусков.”

Например, номер

Uber недавно фигурировал в новостях по перевозке грузов через Аризону на автоматизированных грузовиках, но с водителем на сиденье в целях безопасности. Embark, еще один лидер в этой области, также управляет автономными грузовиками с водителем за рулем. Благодаря этому компания Starsky Robotics явно лидирует в гонке за полную автоматизацию, протестировав беспилотные грузовики на шоссе.

В автономном пространстве возник большой коммерческий спрос из-за нехватки водителей, и компания Starsky Robotics пользуется большим спросом со стороны компаний, которые готовы с ними работать, чем на роботов, которые они могут поставить в настоящий момент.Компания недавно привлекла раунд серии A в размере 16,5 миллионов долларов и в этом году планирует коммерческое использование своих беспилотных грузовиков для перевозки грузов.

Будьте в курсе последних комментариев и аналитических данных о FreightTech и их влиянии на рынки после подписки .

Самостоятельное вождение, Автономные транспортные средства, БПЛА, Беспилотные, Автономия — Автономные и беспилотные транспортные средства

Обзор
Наши исследования фокусируются на картографировании, локализации, навигации, навигации и управлении для разработки автономных наземных и воздушных транспортных средств.Наши проекты простираются от алгоритмического проектирования и реализации до полевых экспериментов над воздушными и наземными роботами. Конкретной целью является развертывание таких транспортных средств в соответствующих условиях. В настоящее время мы развертываем автономные шаттлы на территории кампуса, беспилотные автомобили, грузовики и беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Нажмите, чтобы узнать больше о наших текущих и прошлых проектах.

Текущие темы исследований

• Картирование, оценка и навигация без использования GPS : разработать надежные алгоритмы для оценки состояния (положения, ориентации и скорости) беспилотных летательных аппаратов и наземных транспортных средств (UxV) в условиях, где запрещены GPS, с использованием комбинации Vision, LIDAR и Inertial Датчики.
• Алгоритмы восприятия и планирования для шаттлов: разработка и развертывание автономных шаттлов в кампусе с целью разработки автономных транспортных средств для пара-транзитных приложений.
• Восприятие и планирование автономных грузовиков: разработка алгоритмов управления, восприятия и планирования для автономных грузовиков.
• Совместная локализация и планирование : Этот проект занимается разработкой алгоритмов для совместной локализации БПЛА как группы в условиях, где отсутствует GPS, а также для совместного планирования с учетом локализации в условиях неопределенности.
• Обход препятствий, картографирование и навигация : Основное внимание уделяется разработке алгоритмов обхода препятствий на основе компьютерного зрения для наземных, неподвижных и вертолетных летательных аппаратов
• Автономная посадка на движущиеся цели : Эта работа посвящена разработке и реализации алгоритма посадки на основе видения в реальном времени для автономного вертолета. Алгоритм посадки интегрирован с алгоритмами визуального обнаружения цели (вертолетной площадки) и навигации к цели из произвольной начальной позиции и ориентации.Мы планируем использовать видение для точного обнаружения и распознавания целей, а также комбинацию видения и GPS для навигации

Мировой рынок беспилотных подводных аппаратов 2015-2019 | Отчеты об исследованиях рынка — размер и тенденции отраслевого анализа

О НПА

НПА — это небольшая подводная лодка, которая используется для решения различных подводных задач. Этот автомобиль делится на две категории: с дистанционным управлением и автономный.Дистанционно управляемый БНПА управляется кабелями, тогда как автономный БПА управляется независимо от человека. Дистанционно управляемые БПА делятся на два класса: рабочий и глазной. Дистанционно управляемый БПА рабочего класса тяжелый и большой, он способен поднимать крупногабаритное оборудование. Дистанционно управляемый НПА Eyeball имеет небольшие размеры и используется для научных исследований, инспекций, наблюдений и спасения. Автономный БПА запрограммирован для сбора океанографических данных.

Аналитики Technavio прогнозируют, что мировой рынок UUV будет расти со среднегодовым темпом 20.65% за период 2014-2019 гг.

В данном отчете

Отчет включает в себя текущий сценарий и перспективы роста мирового рынка НПА на период 2015-2019 гг. Рынок можно разделить на два: дистанционно управляемые БПА и автономные БПА. Эти типы далее сегментируются по областям применения, таким как защита, научные исследования и коммерческие приложения.

Отчет Technavio «Global UUV Market 2015-2019» был подготовлен на основе глубокого анализа рынка с участием отраслевых экспертов.Отчет охватывает Америку, APAC и EMEA; он также охватывает ландшафт рынка и перспективы его роста в ближайшие годы. Отчет включает обсуждение основных поставщиков, работающих на этом рынке.

Ключевые регионы

Ключевые поставщики

• Fugro
• Kongsberg Maritime
• Oceaneering
• SAAB
• Telydyne Technologies

Другие известные поставщики

• Atlas Elekronik Boe 900 Инжиниринг
• Palmarii Dynamics

Ключевой драйвер рынка

• Растущее число морских строительных работ
• Полный и подробный список см. В нашем отчете

Ключевые рыночные задачи

• Операционные сложности
• Для полный, подробный список, просмотрите наш отчет

Ключевые тенденции рынка

• Внедрение гибридного UUV с дистанционным управлением
• Полный подробный список представлен в нашем отчете

Ответы на ключевые вопросы в этом отчете

• Что будет ли размер рынка в 2019 году и каковы будут темпы роста?
• Каковы основные рыночные тенденции?
• Что движет этим рынком?
• Какие проблемы для роста рынка?
• Кто основные поставщики на этом рынке?
• С какими рыночными возможностями и угрозами сталкиваются ключевые поставщики?

Прочитайте больше Читать меньше

Рамки исследования

Technavio представляет подробную картину рынка путем изучения, синтеза и суммирования данных из множества источников.Аналитики представили различные аспекты рынка, уделяя особое внимание выявлению ключевых отраслевых влиятельных лиц. Представленные таким образом данные являются всеобъемлющими, надежными и являются результатом обширных исследований, как первичных, так и вторичных.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

Первичные источники

• Производители и поставщики
• Торговые партнеры
• Эксперты отрасли
• Лица, принимающие стратегические решения

Вторичные источники

• Отраслевые журналы и периодические издания
• Государственные данные
• Финансовые отчеты ключевых игроков отрасли
• Исторические данные
• Пресс-релизы

АНАЛИЗ ДАННЫХ

Синтез данных

• Сопоставление данных
• Оценка показателей
• Анализ полученных выводов

Проверка данных

• Триангуляция с моделями данных
• Ссылка на собственные базы данных
• Подтверждение экспертами отрасли

НАПИСАНИЕ ОТЧЕТОВ

Качественный

• Драйверы рынка
• Проблемы рынка
• Тенденции рынка
• Анализ пяти сил

Количественный

• Объем рынка и прогноз
• Сегментация рынка
• Географические данные
• Конкурентный ландшафт

Пандемия COVID-19 продолжает разворачиваться каждый день, оказывая серьезное воздействие на людей, сообщества и бизнес.Рост в нескольких отраслях будет существенно затронут, в то время как многие другие рынки могут остаться невредимыми и показать многообещающие возможности роста. По мере того, как пандемия распространяется в одних регионах и находится на плато в других регионах, мы переоцениваем влияние на бизнес и обновляем прогнозы в нашем отчете.

Если у вас могут возникнуть вопросы, обратитесь в нашу службу поддержки клиентов.

ВЛИЯНИЕ НА ОТРАСЛЬ

Ожидается, что отрасль Industrials окажет негативное влияние из-за распространения вируса COVID-19.Рынок Industrials будет иметь косвенное влияние из-за спреда. Даже если распространение вируса сдерживается, мы ожидаем, что для достижения нормального состояния экономической активности может потребоваться более двух кварталов (шести месяцев).

В краткосрочной перспективе рыночный спрос покажет рост по номиналу из-за увеличения числа инфекций и снижения экономической активности.

Влияние на промышленность

Индустриалс

отрицательный

Влияние на рынок

Мировой рынок беспилотных подводных аппаратов 2015-2019

ВЛИЯНИЕ НА РЫНОК

По мере распространения COVID-19 на бизнес ожидается, что глобальный рынок беспилотных подводных аппаратов в 2015-2019 годах будет иметь отрицательный и слабый рост.

Ключевые соображения для прогноза рынка

• Продукты и услуги, используемые для управления или сдерживания распространения вируса COVID-19
• Товары и услуги, используемые для лечения вируса COVID-19
• Влияние блокировок, сбоев в цепочке поставок, разрушения спроса и изменения поведения клиентов
• Оптимистичный, базовый и пессимистический сценарии для всех рынков по мере развития воздействия пандемии
• Оценка рынка до и после COVID 19
• Ежеквартальный анализ воздействия по мере того, как спред достигает глобального уровня, и обновления рыночных оценок

Запрос на БЕСПЛАТНЫЙ образец воздействия COVID-19

ПРЕДЛОЖЕНИЯ НА ТАМОЖЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

• Воздействие на уровне страны
• Влияние пандемии на операции цепочки поставок
• Запуск нового продукта на рынках, связанных с коронавирусом
• Предстоящие вакцины и анализ трубопроводов
• Значительные изменения в операциях с поставщиками (включая банкротство и другие последствия)
• Изменение государственных постановлений

Гусеничный беспилотный грузовик AGV | СОЛОМОН

Беспилотный фургон без экипажа MiR100 — это новое поколение усовершенствованных безрельсовых беспилотных фургонов без изменения конструкции здания, прокладки кабелей и установки датчиков в потолке, что значительно снижает стоимость рельсового транспорта.Он спроектирован так, чтобы быть легким, располагаться в проходе или доступе к лифту, быть удобным, с наиболее гибким второстепенным способом. Рабочий процесс транспортировки Повышает операционную эффективность, особенно при отсутствии человеческих ресурсов, за счет сокращения количества доставок.
Оснащен роботом для взаимодействия UR Rendezvous Carrier MiR100, скорость 1,5 м / с может непрерывно работать более 8 часов, безопасность, оснащен 3D визуальным модулем, лазерными датчиками и ультразвуковыми датчиками, которые могут обнаруживать окружающую среду, автоматически уклоняясь от препятствий, самостоятельно контролируется смартфоном или ПК.
Основные функции		Рыночные приложения
Интеллектуальный безрельсовый фургон с автоматической коробкой передач Конец удаленного может общаться через интерфейс REST Многолучевой высокоэластичный режим работы Грузоподъемность 100 кг и приблизительно буксировка до 300 кг Координация манипулятора, безопасная, гибкая Простое управление со смартфона, планшета или ПК		Обработка металлов Производство пластмасс Электронная сборка Вторичная обрабатывающая промышленность Продовольствие и сельское хозяйство Литье под давлением

Производственная мудрость

Беспилотные автомобили могут также нести роботов с высокой степенью защиты или с промышленной системой сбора данных Соломона, для промышленного сетевого оборудования для создания межмашинных приложений (M2M), таких как системы сбора данных оборудования для определения прогресса производства нескольких видов оборудования. , установка беспилотного фургона к оборудованию, которое собирается завершить работу, выполняемую роботом, режущим или механическим манипулятором для захвата и размещения заготовки.Для более точных или более точных эксплуатационных требований, подключаемый модуль UR для совместной работы (или визуальные модули), который в настоящее время широко используется клиентами Solomon.

Система устройства сбора данных может использоваться для сбора данных для оборудования и из приложения M2M с коллаборативным роботом и безрельсовым беспилотным носителем

Производитель беспилотных наземных транспортных средств в Великобритании

Armtrac 20T Робот

Armtrac 20T C-IED Robot Mk2 — Беспилотный наземный транспорт

Armtrac 20T C-IED Robot — это гибкий, экономичный малый (тяжелый) беспилотный наземный автомобиль (UGV) с дистанционным управлением.Он может быть оснащен различными наборами инструментов, включая цеп для разминирования или румпель, и в то же время задний роботизированный манипулятор, оснащенный различными насадками. При работе с C-IED система детекторов может быть установлена ​​на передней части, а разрушитель IED может быть установлен на задней роботизированной руке. Он оснащен дизельным двигателем Kohler с водяным охлаждением мощностью 74 л.с., который может непрерывно работать в течение нескольких часов без дозаправки. Все гидравлические шланги и муфты распространены во всем мире.

Робот Armtrac 20T может выполнять следующие функции:

Обычные операции по разминированию и разминированию

• Техническое обследование и разведка EO
• Механическое разминирование при ограниченном доступе для более крупного механического оборудования
• Обрезка растительности перед разминированием вручную или собаками
• Мелкие расчистки и уменьшение площади

Противодействие СВУ

• Поддержка операций C-IED
• Поддержка операций по очистке маршрутов
• Утилизация IED на поверхности / под поверхностью
• Механический суррогатный разведчик для пеших пеших походов

Модель Armtrac 20T Mk2 имеет усиленные резиновые гусеницы, создающие давление на грунт менее 5 фунтов на квадратный дюйм, но может быть оснащен более широкими гусеницами для более мягкого бездорожья.Он очень удобен в работе на сложной местности, где нет доступа для более крупных машин, потому что он маленький, маневренный и может подниматься, спускаться и преодолевать склоны под углом 45 ° и глубокие овраги из-за низкого центра тяжести и мощности. Сама UGV весит 1840 кг.

Armtrac 20T управляется с пульта управления. Станция управления передает
запросы оператора на UGV и облегчает работу UGV, отображая ключевые данные транспортного средства, такие как частота вращения, скорость транспортного средства, температура и уровень топлива.Робот может быть оснащен системой цифровой видеосвязи с четырьмя встроенными HD-камерами; один впереди, один сзади и два других на системе роботизированного манипулятора и манипулятора для детального дистанционного расследования. В видеосистеме используются новейшие технологии для создания высокоскоростной закрытой и ограниченной сети Wi-Fi на большие расстояния, через которую камеры передают оператору потоковое видео, отображаемое на защищенном ноутбуке.

Инструмент Tiller вращается со скоростью 600-800 об / мин и имеет ширину зазора 1515 мм (цеп 1476 мм).Крепится с помощью быстросъемного сцепного устройства. Он очищает взрывоопасные боеприпасы (ВБ), в том числе противопехотные мины и самодельные взрывные устройства (СВУ), путем детонации или разрушения ВВ, поэтому он не может функционировать. Культиватор может работать на глубине до 150 мм или до 200 мм в более мягкой почве и был протестирован против 2 кг взрывчатых веществ (слева). Этот инструмент для разминирования также является эффективным резаком для растительности диаметром до 35 мм при использовании в сочетании с методами ручного или собачьего поиска и очистки.

Гидравлический роботизированный манипулятор можно установить на заднюю часть Armtrac 20T с помощью системы быстрой навески. К руке можно прикрепить захват Grapple или манипулятор Grab для расследования подозрительного EO или перемещения EO в более безопасное место для дальнейшего расследования или выполнения безопасных процедур. В качестве альтернативы, рука может работать с косилкой для стрижки растений или стандартным скребковым ковшом для обнажения заглубленных ЭО / СВУ или строительства траншей для смягчения воздействия ЭО.Захват манипулятора, грейфер, ковш для скребка и штанговый нож можно быстро заменить с помощью стандартных инструментов.

A Disruptor или Exploder для утилизации наземных IED-устройств можно установить на экскаватор, чтобы обеспечить дополнительные возможности. В дополнение к этим и другим требованиям система камер крупного плана, установленная на манипуляторе Robotic Arm , обеспечивает оператору видеосвязь в реальном времени. Armtrac 20T достаточно прочен и достаточно маневрен, чтобы перемещаться по стране и служить суррогатным разведчиком для пеших патрулей спешенных; в этой роли он повысил бы ситуационную осведомленность и противодействие обнаружению угроз.Однако при механизированных операциях его можно также транспортировать на стандартном 3,5-тонном трейлере и подготовить к работе в течение нескольких минут после выявления потенциальной угрозы для осмотра, расследования или обезвреживания.

Armtrac 20T по своей природе гибок и может убирать неразорвавшиеся боеприпасы с твердых поверхностей и взлетно-посадочных полос. Однако это также мощная рабочая лошадка для легких инженерных задач
, и когда прикреплены передний ковш, вилочный погрузчик или бульдозерный отвал, он может выполнять небольшие инженерные задачи и / или
снимать дополнительные устройства весом до 1300 кг.

Гребень Rotary Mine Comb может извлекать противотанковые и противопехотные мины с глубины 20 см без образования пыли и с меньшим расходом топлива. Он удаляет мины за пределами пути робота для последующего сбора и утилизации, не нанося никакого ущерба минам. Это отличный инструмент для разминирования, когда нужно свести пыль к минимуму.

Armtrac 20T MK2 Spec Sheet Armtrac 20T MK2 Оборудование

Армтрак 75т-230

Армтрак 75т-230

Armtrac 75T-230 — это машина среднего класса для разминирования Armtrac.Меньший по размеру, чем Armtrac 400, 75T по-прежнему сохраняет все функции своего старшего брата для всех операций по разминированию.

Благодаря 2,2-метровому румпельному ротору с гидравлическим приводом, 75T способен очищать около 1100 квадратных метров в час на проверенную (* CROMAC проверено ) глубину 35 см. Также доступен цеп.

75T разработан для уничтожения и защиты от 10-килограммовых противотанковых мин.

75T имеет полностью дистанционное управление на расстоянии до 800 метров, что позволяет оператору оставаться на безопасном расстоянии, сохраняя при этом 100% контроль над всеми функциями машины, или, в качестве альтернативы, если он оснащен полностью бронированной, звукоизолированной и кондиционированной кабиной (которая может выдержать удар НАТО в упор), Оператор может вести подробный обзор операций по разминированию «с высоты птичьего полета» с полным комфортом и безопасности .

Дизайн кабины такой же, как у Armtrac 400; однако его можно наклонить вперед, чтобы обеспечить легкий доступ к двигателю, гидравлике и электрике для облегчения обслуживания.

Модель Armtrac 75T-230 имеет телескопическую стрелу, к которой можно прикрепить различные наборы инструментов для перемещения. Эту стрелу можно удлинить для очистки от мин и неразорвавшихся боеприпасов в труднодоступных местах, например на берегах рек и на склонах, при этом оставаясь полностью неподвижным. Это уникальная особенность гусеничных машин Armtrac.

Доступны различные инструменты для обезвреживания мин и неразорвавшихся боеприпасов. Помимо румпеля и цепа, Armtrac Mine Comb может извлекать закопанные мины и неразорвавшиеся боеприпасы на глубину до 50 см. Когда просеиватель Armtrac установлен на задней части машины, он извлекает предметы и потенциально пропущенные боеприпасы до 50 см, что обеспечивает комплексный инструмент обеспечения качества при использовании вместе с установленным спереди румпелем или цепом.

Используя стандартные системы быстрой сцепки, можно заменить многочисленные приспособления для строительных инструментов на комплекты инструментов для разминирования.Экскаватор может быть установлен на стрелу стрелы, что является очень универсальным и далеко идущим инструментом со стандартным скребковым ковшом или грейфером для извлечения неразорвавшихся боеприпасов, к которым трудно получить доступ.

Система быстрой навески подходит для любого стандартного строительного инструмента, такого как ковши, бульдозерные отвалы, зубья вилочного погрузчика или грейферный грейфер, что делает Armtrac 75T-230 чрезвычайно универсальной и полезной машиной в зонах повышенной опасности и за их пределами. Стрела может поднимать до 2,7 тонны, что делает Armtrac 75T мощной рабочей лошадкой для широкого спектра задач по выравниванию, погрузке, подъему и строительству, а также для разминирования мин, самодельных взрывных устройств и неразорвавшихся боеприпасов.Это дает ему «вторую жизнь» после его роли в разминировании.

Armtrac 75T-230 — это универсальный и универсальный многофункциональный станок. Техническое обслуживание сводится к минимуму благодаря более надежному гидравлическому инструменту, но, тем не менее, компоненты доступны по всему миру от JCB . Эти особенности, а также инновационная телескопическая стрела делают эту и другие наши продукты Armtrac сильными конкурентами на рынке.

Спецификация Armtrac 75t-230 с кабиной Спецификация Armtrac 75t-230 без кабины SDZ для французской армии на базе Armtrac 75T-230

Армтрак 100-350

Армтрак 100-350 Мк 2

Armtrac 100-350 Mk2 — это экономичная, сильно модифицированная и бронированная по стандарту STANAG 4569 Level 1, многоцелевая машина C-IED / разминирования, построенная на базе испытанного трактора JCB Fastrac 8000 .Таким образом, многие компоненты и запасные части доступны по всему миру. Он может работать как машина для проверки и разминирования маршрута и машина для поиска и обнаружения бомб ().

Модель Armtrac 100-350 Mk2 имеет такой же 3-метровый культиватор и цепную жатку, что и Armtrac 400, с приводом от вала отбора мощности в задней части трактора. Все ключевые компоненты защищены броней и экранированы, а шины заполнены пеной.Культиватор и цеп способен срезать густую растительность и одновременно обрабатывать землю на глубину до 40 см.

Модель Armtrac 100-350 Mk2 имеет бронированную кабину для прямого управления, но также может управляться дистанционно. В салоне тихо, с кондиционером и полностью регулируемым сиденьем с пневмоподвеской и 4-точечным ремнем безопасности, повышающим комфорт и безопасность. В кабине есть дополнительное место для оператора, который может управлять удаленным оборудованием одновременно с Armtrac 100 — 350 Mk2 .Особенностью этой машины C-IED / разминирования является ее способность управлять инструментами спереди и сзади; сиденье оператора может поворачиваться на 180 градусов, так что оператор всегда может смотреть в направлении движения, используя соответствующий набор инструментов на передней или задней части машины.

Проверка и очистка маршрута . Существует множество различных наборов инструментов для разминирования, C-IED и инженерных инструментов, которые можно использовать с Armtrac 100–350 Mk2 , а также с культиваторами и цепами.Для проверки маршрута и расчистки трассы, шахтная роликовая система Armtrac C-IED может быть установлена ​​спереди с румпелем / цепом (фото справа) сзади в случае, если каток приводит в действие устройство, управляемое пострадавшим.

Система Armtrac C-IED Mine Roller System предназначена для защиты транспортных средств от воздействия устройств, управляемых пострадавшими, и обеспечивает определенный уровень уверенности при проверке маршрутов на наличие мин и СВУ. Его можно использовать на более низких скоростях с гусеничными машинами Armtrac, но другая версия роликовой системы с собственным весом также может использоваться с БТР или ОБТ.

Это C-IED Mine Roller System предназначено для использования, когда существует вероятность, а не вероятность того, что устройство будет задействовано пострадавшим на заданном маршруте. Это полноразмерное расстоечное устройство с двумя колесными рядами, каждая из которых состоит из 7 роликов. Каждое роликовое колесо изготовлено из полиуретанового композита и устойчиво к проколам. Система рулевого управления может поворачивать Armtrac Roller влево или вправо, позволяя системе преодолевать умеренные углы, сохраняя при этом защиту всей ширины тягача; его рычажное устройство позволяет каждому роликовому колесу двигаться по холмистой местности.Левая и правая роликовые опоры (из 7 роликов) идентичны и взаимозаменяемы; они поворачиваются на 360 градусов при движении задним ходом, не мешая друг другу. В случае сильного взрыва вся роликовая опора отключается от основной рамы в самом слабом месте и может быть легко заменена другой роликовой опорой. Более мелкие взрывы повредят только ролик, который можно заменить.

Технические характеристики роликовой системы с транспортным средством Armtrac

Вес	2200 кг
Общий вес с автомобилем	4200 кг
Клиренс по всей ширине	3.6 м
Среднее усилие на ролик	300 кг
Диапазон рабочих скоростей	0-50 KPH

При использовании с Armtrac 100-350 Mk2 , гидравлическая энергия от основного транспортного средства используется для передачи до 2000 кг дополнительной нагрузки на колеса катка, чтобы создать достаточную силу для срабатывания имеющихся устройств, работающих под давлением. Если трасса не проложена, катки можно оторвать от земли, чтобы обеспечить большую скорость и гибкость.

Поиск и обнаружение бомб . Если роликовая система приводит в действие какие-либо взрывные устройства, и не считается целесообразным развертывание комплекта инструментов для очистки, такого как румпель или цеп, установленный на задней части машины, то для поиска можно использовать наземный радар (GPR) (фото справа). и режим обнаружения. Сиденье оператора можно перевернуть, чтобы облегчить работу, чтобы оператор смотрел в направлении движения. Экскаваторы-экскаваторы

длиной до 8 м могут использоваться с этой машиной, как спереди, так и сзади, что позволяет резакам уменьшать растительность для инструментов обнаружения и исследования для поиска и расчистки потенциально заминированной земли рядом с обозначенными маршрутами.

Эта версия A100-350, известная как «Автомобильный миноискатель», имеет большую кабину, в которой могут разместиться два человека для работы с резаком для растительности и манипуляторами.

Armtrac 100–350 Mk2 может двигаться к месту назначения со скоростью до 70 км / ч по коммерческим дорогам без специальных требований к подъемнику прицепа. Он может буксировать прицеп с грузовым отсеком и инструментами. Прицеп имеет шины, заполненные пеной (опция, в зависимости от угрозы), генератор мощностью 5 кВА и гидравлически опускается на землю для разгрузки.В крытой кабине с кондиционером можно также разместить средства индивидуальной защиты, детекторы и, возможно, робот Armtrac 20T , идеально подходящий для технического осмотра и стрижки растительности.

Поскольку модель Armtrac 100 — 350 Mk2 основана на коммерческом тракторе, она может использоваться в сельском хозяйстве или для работы с инструментами тяжелого машиностроения в дополнение к инструментам для разминирования. Это дает Armtrac 100–350 Mk2 «вторую жизнь», выходящую за рамки его функции C-IED / разминирования как в зонах повышенной опасности, так и за их пределами

Armtrac 100-350 Mk 2 Спецификация

Армтрак 400

Армтрак 400

Armtrac 400 — самый большой и мощный из линейки Armtrac.Благодаря 3-метровому ротору румпеля с гидравлическим приводом он способен очищать 2400 квадратных метров в час (в зависимости от местности и опыта оператора). Armtrac 400 с эффективной глубиной обработки 55 см разработан для уничтожения и защиты от 10-килограммовых противотанковых мин.

Машина 400 полностью дистанционно управляется на расстоянии до 800 метров, что позволяет оператору оставаться на безопасном расстоянии, сохраняя при этом 100% контроль над всеми функциями машины, или, в качестве альтернативы, с ее полностью бронированной, звукоизолированной кабиной с кондиционером (которая может выдерживать НАТОвский мяч в упор), Оператор может вести подробный обзор операций по разминированию «с высоты птичьего полета» при полном комфорте и безопасности .

В качестве дополнительной опции мы можем добавить уникальную опору кабины «ножничный подъемник», чтобы амортизировать удары и регулировать высоту дорожного просвета для наилучшего обзора.

Модель Armtrac 400 оснащена телескопической стрелой, к которой можно прикрепить различные комплекты инструментов для разминирования. Эту стрелу можно удлинить для очистки от мин и неразорвавшихся боеприпасов в труднодоступных местах, например на берегах рек и на склонах, при этом оставаясь полностью неподвижным. Это уникальная особенность гусеничных машин Armtrac.

Для разминирования и обезвреживания неразорвавшихся боеприпасов доступны различные наборы инструментов. Помимо культиватора и цепа, Armtrac Mine Comb или просеиватель / сегрегатор могут извлекать заглубленные мины и неразорвавшиеся боеприпасы на глубину до 50 см. Когда просеиватель Armtrac установлен на задней части машины, он извлекает предметы и потенциально пропущенные боеприпасы на глубину до 50 см, что обеспечивает комплексный инструмент обеспечения качества при установке вместе с установленным спереди румпелем или цепом.

Модель Armtrac 400 доказала свою эффективность в разминировании мин, самодельных взрывных устройств и неразорвавшихся боеприпасов, но при этом подходит для любого стандартного строительного инструмента, такого как КОВШИ, БУЛЬДОЗЕРНЫЕ ЛЕЗВИЯ, ВИЛЛОВЫЕ ГРАДЫ или СИЛОВОЙ ЗАХВАТ с использованием стандартного в отрасли быстроразъемного соединения.

Экскаватор с обратной лопатой может быть установлен на задней части машины, если комплект инструментов для разминирования установлен спереди. В качестве альтернативы, обратная лопата может быть установлена ​​на стрелу стрелы, что представляет собой очень универсальный и далеко идущий инструмент со стандартным скребковым ковшом или прикрепленным грейфером для извлечения неразорвавшихся боеприпасов, к которым трудно получить доступ.

Стрела может поднимать до 4 тонн, что делает Armtrac 400 очень мощной рабочей лошадкой для широкого спектра задач по выравниванию, погрузке, подъему и строительству.Это дает ему «вторую жизнь» после его роли в разминировании.

Armtrac продала 400 во многих странах. Его телескопическая стрела и более надежные инструменты с гидравлическим приводом делают эту и другие наши продукты Armtrac сильными конкурентами на рынке. Armtrac 400 — это мощная машина для разминирования с хорошим соотношением цены и качества, которая дает заказчику полную гибкость для использования в различных дополнительных ролях в зонах повышенной опасности и за их пределами.

Armtrac 400 Технические характеристики

Просеиватель Armtrac

Просеиватель Armtrac

Просеиватель Armtrac разработан для обеспечения нового уровня гарантии качества при разминировании.

Он предназначен для буксировки Armtrac 400, 100-350 и Armtrac 75T-230 , подъема вспаханного грунта с глубины 750 мм.

12 рядов звездочек вращаются по спирали, катя и просеивая почву к вершине звездного ложа, где мины, неразорвавшиеся боеприпасы и любой мусор можно собрать или сбросить на землю для проверки.

Нет мертвых зон, так как вся площадь звездообразного ложа используется для достижения максимального и равномерного просеивания почвы.Регулировка скорости ВОМ с гидравлическим приводом обеспечивает регулировку скорости вращения звездочки и выбор шага для обеспечения наиболее эффективного отделения почвы и камней.

Достигнув вершины звездного слоя, магниты Over Band удаляют и отделяют черные металлы, готовые для сбора в приемном ведре, оставляя землю свободной от неразорвавшихся боеприпасов и металлических фрагментов.

Ролик с магнитной головкой расположен под звездообразными роликами для захвата черного металла, который может упасть, обеспечивая двойной сбор и гарантию.

Просеиватель Armtrac оснащен колесами и шинами со стальными подкосами, и на земле, обрабатываемой Armtrac 400 или Armtrac 75T-230 , может обрабатывать до 5000 квадратных метров в час.

Функции и опции

• Тяговое дышло — Прочная конструкция. Индикатор глубины нанесен на гидроцилиндр.
  Опция — Гидравлическое дышло, обеспечивающее возможность отрыва в случае столкновения с твердым препятствием.
• Контроль глубины — Стальное диаболо с пост-приводным механизмом, с электронным датчиком для поддержания правильной и равномерной глубины.
  Опция — ручная регулировка глубины.
• Диски — Большие зубчатые диски с независимой рессорой и большим радиусом качения, что уменьшает скатывание почвы и поддерживает давление вниз.
• Лапа — Одиночная лапа, закрывающая всю ширину машины, снижает риск столкновения с бульдозером.Лезвия специальной формы предотвращают попадание камней в ловушку и обеспечивают неограниченный поток на звезды.
• Стальной каток — Приводной для равномерного переноса почвы и камней с лемехов на звездообразный агрегат.
• Привод — Коробка передач с двойным приводом установлена ​​для обеспечения надежности и равной подачи мощности на каждую сторону машины
• Звездная кровать — 12 рядов звезд, расположенных по спирали. Звездочки перемещают почву от середины машины к сторонам звездообразного ложа, где обратная конфигурация перемещает ее обратно от концевых дисков.Отсутствуют мертвые зоны, так как вся площадь звездообразного ложа используется для достижения максимального и равномерного просеивания почвы и максимальной производительности.
• С механическим приводом , скорость ВОМ регулируется в соответствии со скоростью звезды. Выбор расстояния между звездами для наиболее эффективного разделения почвы и камней. Валы-звезды устанавливаются индивидуально с пластиковыми торцевыми дисками и активными звездочками.
• Vari-Flow — Этот комплект для работы на холме имеет дистанционную регулировку скорости.Это поддерживает равномерный поток камня, комков и неразорвавшихся боеприпасов над звездным слоем, особенно при работе на склонах.
  Опция — Электронный привод для вывода варистока из работы, когда он не требуется.
• Коврики из комков — Регулируемые резиновые пальцы, установленные над звездами, помогают разламывать комки.
• Выравнивание — Гидравлическая ножка выравнивания для поддержания равномерного покрытия звездообразной кровати. Установлен индикатор уровня.
• Рулевое управление — Автоматическое самоцентрирующееся гидравлическое рулевое управление с системой индикаторов и датчиков.Это помогает сократить время выполнения работ на поворотной полосе.
• Поперечный конвейер — Это дополнительное оборудование шириной 55 см с регулируемой гидравлической скоростью и может работать с любой стороны машины. Механическое автоматическое складывание с ручной блокировкой. выбор с шагом 28 мм или 40 мм.
• Магнит — с ручным управлением. Позволяет собирать неразорвавшиеся боеприпасы и другие металлические предметы, которые при необходимости могут быть размещены на поворотной полосе.
• Колеса — Колеса и шины со стальными подкосами доступны в качестве опции.
• Параметры:
  • Длина — 6,45 м
  • Ширина — 2 м (просвет) 2,4 м (транспорт)
  • Высота — 2,20 M
  • Защита системы привода — Проскальзывающая муфта на входной коробке передач
  • Источник гидравлики — насос постоянной подачи и возврата трактора
  • Гидравлический расход — мин. 30 л / мин. Макс. 45 л / мин.

Расческа Armtrac Mine Comb

Расческа Armtrac Mine Comb

Благодаря своей способности копать, Armtrac Rotary Mine Comb представляет собой уникальный и инновационный метод извлечения противотанковых мин.Он осторожно приподнимает закопанные предметы из земли и отодвигает их в сторону от пути транспортных средств, где они могут быть безопасно собраны и удержаны или взорваны.

Armtrac 20 Robot — идеальный инструмент для сбора добытых мин. Два ротора, работающие с почвой, содержат по четыре зубца, которые сцепляются друг с другом и вращаются в противоположных направлениях по мере движения автомобиля вперед. Эти пальцы поднимают и постоянно подталкивают крупные объекты размером с противотанковые мины к внешнему краю машины с небольшим перемещением почвы или созданием нежелательных берм.

Благодаря этому методу Armtrac Rotary Mine Comb может работать непрерывно в течение многих часов и остается относительно незаметным для окружающей среды.

Гребень для вращающихся мин можно использовать с различными транспортными средствами. Он был встроен в небольшой гусеничный бульдозер с бронированной конструкцией, а также в грузовые тракторы и разработан для всех автомобилей Armtrac. В настоящее время производится новая гидравлическая система для всех автомобилей Armtrac 400, 100-350 и 75T-230 .

Rotary Mine Comb в настоящее время эксплуатируется в Анголе, продвигаясь почти на один километр в день, очищая дороги от необнаруживаемых противотанковых мин.

Стриммер

Стриммер

Armtrac Strimmer спроектирован как вспомогательное средство для удаления неразорвавшихся боеприпасов с земли, особенно в труднодоступных местах, недоступных для других машин Armtrac. Как и все продукты Armtrac, Armtrac Strimmer имеет броню, способную противостоять противотанковым минам.

Жатка Strimmers с одним цепом может работать в горизонтальном положении с эффективным зазором диаметром 2 метра, или ее можно наклонять вертикально для прямого удара по любым сложным или подозрительным объектам. В вертикальной плоскости цеп Strimmers 3000 об / мин имеет ударную силу 80 тонн / квадратный дюйм, полностью уничтожая все на своем пути.

В Armtrac Strimmer используются те же стандартные промышленные приспособления, что позволяет устанавливать его на любое количество подходящих машин, включая Armtrac 75T-230 и Armtrac 400 .Strimmer использует гидравлические соединения от основного автомобиля, поэтому дополнительный силовой агрегат не требуется.

Он лучше всего подходит для установки на экскаватор с большим вылетом, чтобы он мог работать в труднодоступных местах и ​​на крутых склонах. Лезвие экскаватора служит защитным щитом от цепа и мусора, а также копает камни и движущиеся насыпи, позволяя машине свободно и безопасно перемещаться между участками.

Ролик Armtrac

Ролик Armtrac

Система Armtrac Roller предназначена для защиты транспортных средств от воздействия устройств, управляемых пострадавшими, и обеспечивает определенный уровень уверенности при проверке маршрутов на наличие мин и СВУ.Его можно использовать со скоростью до 50 км / ч при установке на Armtrac 100 и на более низкой скорости с гусеничными машинами Armtrac, но другая версия роликовой системы с собственным весом также может использоваться с БТР или ОБТ.

Он предназначен для использования, когда существует вероятность, а не вероятность того, что устройство будет задействовано пострадавшим на заданном маршруте. Это полноразмерное расстоечное устройство с двумя колесными рядами, каждая из которых состоит из 7 роликов. Каждое роликовое колесо изготовлено из полиуретанового композита и устойчиво к проколам.Система рулевого управления может поворачивать Armtrac Roller влево или вправо, позволяя системе преодолевать умеренные углы, сохраняя при этом защиту всей ширины тягача; его рычажное устройство позволяет каждому роликовому колесу двигаться по холмистой местности. Левая и правая роликовые опоры (из 7 роликов) идентичны и взаимозаменяемы; они поворачиваются на 360 градусов при движении задним ходом, не мешая друг другу. В случае сильного взрыва вся роликовая опора отключается от основной рамы в самом слабом месте и может быть легко заменена другой роликовой опорой.Более мелкие взрывы повредят только ролик, который можно заменить.

При использовании с Armtrac 100 или другими гусеничными вариантами Armtrac, гидравлическая мощность от основного транспортного средства используется для передачи до 2000 кг веса на роликовые колеса, чтобы создать достаточную силу для срабатывания любых имеющихся устройств, приводимых в действие пострадавшим. Если трасса не проложена, катки можно оторвать от земли, чтобы обеспечить большую скорость и гибкость.

Самовесная версия, используемая с БТР и ОБТ, идентична версии с отягощением, за исключением того, что она несет дополнительную массу до 3 тонн.Дополнительные веса могут быть добавлены или удалены в / из обоих вариантов в зависимости как от угрозы, так и от местности. Существуют различные методы соединения с первичным двигателем с помощью вертикально регулируемых трещоток с фланцевыми штифтами или D-образными скобами

. Спецификация роликов Armtrac

Armtrac 10-W4

Armtrac 10-W4

РОБОТ НАБЛЮДЕНИЯ (базовый пакет)

Робот Armtrac 10-W4 — это экономичный малый беспилотный наземный транспорт (UGV) с полностью дистанционным управлением.Он разработан и построен для удовлетворения растущих требований к простой и надежной «разведывательной» машине, позволяющей исследовать области или объекты, удерживая операторов на безопасном расстоянии.

Он использует высококачественное готовое к использованию оборудование дистанционного управления (COTS) для достижения высокого уровня надежности при сокращении затрат и времени на ремонт / замену. Это означает, что Armtrac 10 может быть использован в «жертвенной» роли, если это потребуется.

При питании от 7.2V, робот может развивать максимальную скорость примерно 3 км / ч, а каждый двигатель имеет крутящий момент
при остановке примерно 11 кг-см (150 унций-дюймов).

Характеристики	Характеристики
• Колеса типа Monster Truck с резиновыми шинами • Передаточное число 75: 1 для максимального крутящего момента • Прочное алюминиевое шасси	• Размер: 310 x 280 x 115 мм • Вес: 1635 г • Тип привода: Тип Monster Truck Колеса / шины (4WD) • Диаметр колеса: 120 мм • Передаточное число: 75: 1 или 45: 1 • Двигатели: 4 двигателя постоянного тока (металлический выходной вал)

В базовой комплектации Armtrac 10 стандартно оснащается системой камер 600TVL со следующими характеристиками;

• Эффективный массив пикселей: 976 (Г) x 496 (В)
• Эффективная область изображения: 4.8 мм X 3,67 мм
• Оптический формат: 1/3 дюйма, фильтр Байера RGB
• Динамический диапазон: 63,5 (дБ)
• SNR: 46,4 (дБ)
• Видеовыход: 1 В +/- 0,2 В (размах) / 75 Ом
• ТВ-линий: 600TVL
• Телевизионная система: PAL / NTSC

Видео отправляется оператору по аналоговому каналу связи 5,8 ГГц для отображения на 7-дюймовом экране Full HD, который установлен на пульте дистанционного управления.

ОПЦИЯ: ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ (ВТОРАЯ) КАМЕРА

Существует возможность установки дополнительной камеры на Armtrac 10 (устанавливается по запросу Заказчика), и отображаемое видео может переключаться между ними с помощью переключателя на пульте дистанционного управления.

Armtrac 10-W4 поставляется в прочном корпусе PeliCase®, включая все аксессуары, необходимые для работы и зарядки.

ВАРИАНТ: КОТЛЫ GRIPPER

Armtrac 10 также может быть оснащен механизмом COTS Gripper ^{* 1} (позиционирование по требованию Заказчика) со следующими характеристиками;

• Размеры: 240 x 70 x 65 мм
• Вес: 280 г

^{* 1} По своей природе некоторые изделия COTS не производятся с допусками точности, требуемыми для определенных приложений.

13 кг сервопривод MG:

• Размер: 40,4 мм x 19,8 мм x 36 мм
• Вес: 48 г
• Скорость: 0,22 секунды / 60 градусов
• Крутящий момент: 13 кг. размеры в см

3,2 кг Сервопривод MG:

• Размер: 28 мм x 14 мм x 29,8 мм
• Вес: 18 г
• Скорость: 0,013 секунды / 60 градусов
• Крутящий момент: 2,3 кг. размеры в см

ВАРИАНТ: BESPOKE GRIPPER

При необходимости Armtrac может изготовить прецизионные захваты по индивидуальному заказу в соответствии с требованиями клиентов.

Armtrac 10-W4 Спецификация

Беспилотные системы | НовАтель

Непревзойденный в беспилотных условиях

Мы являемся мировым лидером в области высокоточных устройств позиционирования для беспилотных приложений. Более двадцати лет мы обеспечиваем наших клиентов качеством, надежностью и производительностью, необходимыми для успеха системы. Ни один другой поставщик не предлагает широкий спектр продуктов, опыт интеграции или техническую поддержку.

Технологии NovAtel в действии

• Программа «Беспилотная птичка» компании Boeing опиралась на NovAtel Positioning для успешных испытаний беспилотных посадок и взлетов с движущегося судна.Подробнее читайте здесь.

• NovAtel поговорила с Алексом Родригесом и Майком Скупьеном, соучредителями Varden Labs, чтобы узнать, как наши технологии сыграли роль в их автономной тележке для гольфа. Смотрите видео здесь.

• NASA Hurricane и Servere Storm Sentinel, или миссия h4, помогает предсказать быстрое усиление шторма с помощью двух беспилотных авиационных систем NASA Global Hawk. Подробнее читайте здесь.

• Антенна NovAtel и технология SPAN ^® помогают в работе марсохода на Земле.Целью было разработать беспилотный роботизированный аппарат для сбора информации для определения окружающей среды на Марсе. Подробнее читайте здесь.

Нет места для ошибки

Точность имеет значение в беспилотных системах. Интеграторы зависят от качества, надежности и производительности наших продуктов для определения местоположения, навигации и времени (PNT) — для наземных, воздушных и морских беспилотных приложений.

Наша гибкая технологическая платформа и разнообразное предложение продуктов гарантируют, что мы обеспечим необходимую точность, доступность сигнала и конфигурацию.Вот некоторые из наших инновационных решений на рынке:

• Технология

  SPAN тесно связывает наши прецизионные GNSS-приемники OEM с надежными инерциальными измерительными устройствами (IMU), чтобы обеспечить надежную, постоянно доступную информацию о местоположении, скорости и ориентации — даже в течение коротких периодов времени, когда спутниковые сигналы заблокированы или недоступны.




• ALIGN ^® относительное позиционирование обеспечивает высокую точность определения курса, тангажа, относительного разделения и позиционирования между двумя или более приемниками для высокоточного мониторинга, автоматизации и навигации.